讓機器人做麻婆豆腐，破殼再獲億美元融資

2026-08-04 10:00:36來源：蓋世汽車關鍵詞：機器人具身智能閱讀量：8546

導讀：通用具身智能公司破殼機器人(PokeBot)已于近日完成億美元級 Pre-A 輪融資。本輪融資由順為資本與經緯創(chuàng)投共同領投，九坤創(chuàng)投、鈞山資本、SEE Fund、獵聘投資、元諾資本、鐘鼎資本等多家財務及產業(yè)投資機構參與，云啟資本、小米戰(zhàn)投、弘暉基金、英諾天使基金、東方嘉富等老股東持續(xù)加注。

　　蓋世具身智能獲悉，通用具身智能公司破殼機器人(PokeBot)已于近日完成億美元級 Pre-A 輪融資。

　　本輪融資由順為資本與經緯創(chuàng)投共同領投，九坤創(chuàng)投、鈞山資本、SEE Fund、獵聘投資、元諾資本、鐘鼎資本等多家財務及產業(yè)投資機構參與，云啟資本、小米戰(zhàn)投、弘暉基金、英諾天使基金、東方嘉富等老股東持續(xù)加注。

　　值得關注的是，這是破殼機器人成立3個月以來完成的第二輪融資。

　　4月底，破殼機器人曾宣布完成數(shù)千萬美元天使輪融資，由云啟資本領投，并獲得順為資本、弘暉基金等一線美元基金，小米戰(zhàn)投、星海圖等知名產業(yè)方，以及BV百度風投等一線市場化基金的支持。

　　破殼機器人成立于2026年4月，聚焦機器人在真實物理世界中干活的能力，致力于打造能夠理解物理規(guī)律、持續(xù)自主學習的通用機器人，并在家庭等服務類環(huán)境中能完成高靈巧、長時序復雜任務，讓機器人從“會移動”真正走向“會干活”。

　　目前，破殼機器人已經完成了從基礎模型、真機強化學習、數(shù)據(jù)采集硬件到復雜任務訓練的全鏈路搭建，并組建起一支覆蓋基礎模型、強化學習、Agent、機器人本體、硬件系統(tǒng)、產品與商業(yè)化的團隊。

　　具體而言，在技術路線上，破殼機器人并沒有針對每項任務分別訓練獨立模型，而是選擇構建通用具身智能系統(tǒng)，通過理解物理因果實現(xiàn)跨任務能力遷移。

　　為此，破殼機器人搭建了 WAM(世界動作模型)×RL(全鏈路真機強化學習)×DATA(高質量真實世界數(shù)據(jù))三位一體的技術飛輪：

　　WAM 讓模型理解動作與環(huán)境變化之間的物理因果關系，將世界模型的預測能力與機器人動作決策緊密耦合，準確判斷動作將如何改變環(huán)境；

　　全鏈路真機強化學習系統(tǒng)覆蓋訓練環(huán)境、獎勵模型、長時序動作評估與多任務統(tǒng)一架構，支撐機器人從真實交互的成敗經驗中持續(xù)進化；

　　高質量真實世界數(shù)據(jù)，則是 WAM 和 RL 持續(xù)進化的底座，為此破殼機器人自主研發(fā)了面向精細操作的數(shù)據(jù)采集設備，不僅降低了高質量機器人數(shù)據(jù)的采集門檻，也串起了“數(shù)據(jù)采集—基礎模型訓練—真機強化學習—新數(shù)據(jù)回流”的閉環(huán)。

　　今年 6 月，破殼機器人公開了全自主制作麻婆豆腐的真機演示，整項任務時長約 9 分鐘，是全球首個完整的長程中餐烹飪真機操作任務。該任務集中覆蓋了機器人操作的五大核心難點：長時序任務鏈條下的誤差控制、豆腐等柔性物體的精細力控、烹飪過程中動態(tài)環(huán)境的實時調整、多工具協(xié)同與自主糾錯、毫米級的精準對位操作。

　　除麻婆豆腐外，破殼機器人同期還展示了疊衣服、穿扎帶、系香囊等多項高難度操作，覆蓋柔性物體處理、精細裝配、長時序任務等不同場景。

　　(聲明：本文轉載自第三方平臺，轉發(fā)此文目的在于促進信息交流，不存在盈利性目的，此文觀點與本站立場無關，未經證實的信息僅供參考，不做任何投資和交易根據(jù)。如無意侵犯媒體或個人知識產權，請來電或致函告之，本站將在第一時間處理。)

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