電氣性能（環境溫度Tj = 25℃時）

 

使用環境及參數
 

功能及使用

 

• 面板示意圖
  
  
• 調速方式
  
      本驅動器提供以下三種調速方式，用戶可任選一種：
  
      內部電位器調速：逆時針旋轉驅動器面板上的電位器，電機轉速減小，順時針則轉速增大；由于測速需要響應時間，速度顯示會有滯后；用戶使用其他兩種轉速控制方式時必須將電位器設于zui小狀態。
  
      外部輸入調速：將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的“+12”和“COM”端上，將調節端接于“AVI”上即可使用外接電位器調速，也可以通過其他的控制單元（如PLC、單片機等）輸入模擬電平信號到“AVI”端實現調速（相對于COM），“AVI”的接受范圍為DC0V~10V，對應電機轉速為0~3000轉/分；端子內接電阻200K到COM端，因此懸空不接將被解釋為0輸入。端子內也含有簡單的RC濾波電路，因此可以接受PWM信號進行調速控制。
  
      多段速度選擇： 通過控制驅動器上的CH1~3三個端子的狀態可以選擇內部預先設定的幾種速度（詳見端子信號選擇表）。
  
  

  CH3 CH2 CH1	轉速（RPM）	CH3 CH2 CH1	轉速（RPM）
  000	3500	100	1500
  001	3000	101	1000
  010	2500	110	500
  011	2000	111	0

  
      表中的速度值僅供參考，實際運行速度受用戶系統影響可能會有偏差，但一般誤差小于±10轉（由于負載變化導致的速度波動除外）；用戶在使用時可與廠家協商確定各段速度。在使用其他調速方式時請不要接線或者全接為“1”。
  
   
• 電機運行/停止控制（R/S）
  
      通過控制端子“R/S”相對于“COM”的通、斷可以控制電機的運行和停止。端子“R/S”內部以電阻上拉到+12，可以配合無源觸點開關使用，也可以配合集電極開路的PLC等控制單元；當“R/S”與端子“COM”斷開時電機停止，反之電機運行。使用運行/停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關；
  
   
• 電機正/反轉控制（DIR）
  
      通過控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷可以控制電機的運轉方向。端子“DIR”內部以電阻上拉到+12，可以配合無源觸點開關使用，也可以配合集電極開路的PLC等控制單元；當“DIR”與端子“COM”不接通時電機順時針方向運行（面對電機軸），反之則逆時針方向運轉；為避免驅動器的損壞，在改變電機轉向時應先使電機停止運動后再操作改變轉向，避免在電機運行時進行運轉方向控制。
  
   
• 電機轉速信號輸出（SPEED）
  
      驅動器通過端子SPEED~COM為用戶提供與電機轉速成比例的脈沖信號。每轉脈沖數=6×電機極對數，SPEED頻率（Hz）=每轉脈沖數×轉速（轉/分）÷60。例：4對極電機，每轉24個脈沖，當電機轉速為500轉/分時，端子SPEED的輸出頻率為200Hz。
  
   
• 快速制動（BRK）
  
      驅動器通過端子BRK~COM可以控制無刷電機的迅速停止，制動采用受控能耗制動方式，相對于R/S的自由停車會迅速的多，但具體時間受用戶系統（尤其是系統慣量）的影響
  
   
• 過熱保護（ALARM）
  
      由于過載或其他惡劣的條件使驅動器內部溫度高于80℃時，驅動器將自動停止輸出，電機停止運行，ALARM輸出低電平信號，驅動器在zui末一位顯示E，只有將驅動器斷電才能解除報警。如驅動器頻繁發生過熱保護，用戶應改善驅動器外部散熱條件。
  
   
• 短路保護
  
      由于接線或其他原因導致電機繞組突然短路時，驅動器檢測進入短路保護狀態，切斷所有輸出，并在顯示器的zui末位顯示E，ALARM輸出低電平信號，只有將驅動器斷電才能解除報警。發生此故障，請檢查接線是否正確。
  
   
• 過壓保護
  
      由于快速制動、電網電壓波動等原因導致的驅動器內部出現過壓時，驅動器進入保護狀態，驅動器將自動停止輸出，電機停止運行，ALARM輸出低電平信號，驅動器在zui末位顯示E，只有將驅動器斷電才能解除報警。
  
   
• 轉速顯示
  
      驅動器實時測量電機的轉速并以四位數碼管顯示，單位為轉/分。由于測速的延時，在調速時顯示會略微滯后。測量的范圍限制在8000轉以內，超出范圍可能導致速度顯示錯誤。
  
  

  端子說明
   

  端子標記		端 子 定 義
  功率端子	AC1、AC2	驅動器交流電源輸入端子。注：接入端子的引線必須使用U型插頭
  	U、V 、W	與電機連接。務必將驅動器的U、V、W端子與電機的U、V、W對應連接。錯誤的接線將導致電機工作異常。電機線原則上不超過6米，電機線要與霍爾線分開布線。注：接入端子的引線必須使用U型插頭
  	FG	驅動器保護地端子。驅動器保護地端子與電機機殼不必連接，為安全起見，請務必將驅動器保護地端子與電機機殼分別可靠接地。注：接入端子的引線必須使用U型插頭
  霍爾端子	S+、S-、SA、SB、SC	電機霍爾位置傳感器信號端子。務必將驅動器的S+、S-、SA、SB、SC端子與電機的S+、S-、SA、SB、SC對應連接，錯誤的接線將導致電機工作異常，甚至損壞驅動器和電機。電機霍爾線原則上不超過6米，且應使用屏蔽線，要盡量注意與電機線分開布線，且遠離干擾源。若霍爾線未接，電機不運行。注：S＋、S－只作為霍爾元件電源，用戶不得作為它用

  
  

  信號輸入	+12-COM	外接口電源，外部調速電位器電源端子。負載小于50mA
  	AVI	外部模擬量調速端子。標準產品中調節范圍0~10V對應0~3000轉
  	DIR	電機正/反轉控制端子
  	R/S	電機運行/停止控制端子。（不接時默認為不轉）
  	CH1~3	多段速度選擇端子；由CH1~3相對COM的狀態選擇不同的速度
  	BRK	制動控制端
  輸出	ALARM	驅動器故障信號輸出端子；出現故障停機時ALARM與COM由內部光耦接通
  	SPEED	驅動器速度信號輸出端子；光耦輸出測速脈沖

  典型接線圖
   

  

  注意：因本驅動器220V高壓輸入，為確保安全在上電工作前必須將接地端子（FG）可靠的與大地連接，任何情況下請不要打開機殼避免意外的損傷！

  外形尺寸 單位：mm
   

  

  注意：驅動器安裝時應保證設備的通風良好，機柜內有多個驅動器并列使用時要保證相互之間的距離不小于10cm。
        機箱應考慮通風散熱，避免密閉式環境影響散熱，同時也要避免灰塵和雜質對驅動器的影響。驅動器采用風道豎直的立式安裝將有利于散熱。
        用戶應定期清理維護風扇避免積塵過多影響驅動器的正常工作。