電氣性能（環(huán)境溫度Tj = 25℃時）

使用環(huán)境及參數(shù)
 

功能及使用
 

• 調(diào)速方式
  
      本驅(qū)動器提供以下二種調(diào)速方式，用戶可任選一種
  
      內(nèi)部電位器調(diào)速：逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器面板上的電位器，電機轉(zhuǎn)速減小，順時針則轉(zhuǎn)速增大，用戶使用另一種調(diào)速方式時必須將電位器設(shè)于zui小狀態(tài)；
  
      外部輸入調(diào)速：將外接電位器的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的“S+”和“S-”端，將調(diào)節(jié)端接于“AVI”端，即可使用外接電位器（10K）調(diào)速，也可以通過其他的控制單元（如PLC、單片機等）輸入模擬電壓到“AVI”端，實現(xiàn)調(diào)速（相對于S-），“AVI”的接受范圍為直流0V~10V對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速為0~3000轉(zhuǎn)/分；
  
   
• 電機運行/停止控制（R/S）
  
      通過控制端子“R/S”相對于“S-”的通、斷可以控制電機的運行和停止。當“R/S”與端子“S-”斷開時電機運行，反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規(guī)律與負載慣性有關(guān)。
  
   
• 電機正/反轉(zhuǎn)控制（DIR）
  
      通過控制端子“DIR”與端子“S-”的通、斷可以控制電機的運轉(zhuǎn)方向。當“DIR”與端子“S-”不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動器的損壞，在改變電機轉(zhuǎn)向時應(yīng)先使電機停止運動后再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機運行中進行運轉(zhuǎn)方向操作。
  
   
• 制動停機（BRK）
  
      通過控制端子“BRK”與端子“S-”的通、斷可以控制電機的制動停機。當“BRK”與端子“S-”斷開時電機運行，接通時電機快速制動停止。制動停機比自然停機快，具體停機時間與用戶系統(tǒng)的負載慣量有關(guān)。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如無特殊停機要求，應(yīng)采用自然停機。
  
   
• 電機轉(zhuǎn)速信號輸出（SPEED）
  
      驅(qū)動器通過端子SPEED~S-（見圖1）為用戶提供與電機轉(zhuǎn)速成比例的脈沖信號，脈沖幅度為5V。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=6×電機極對數(shù)，SPEED 頻率（Hz）=每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)×轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）÷60。例：5 對極電機，每轉(zhuǎn)30 個脈沖，當電機轉(zhuǎn)速為500 轉(zhuǎn)/分時，端子SPEED 的輸出頻率為250Hz。
  
   
• 驅(qū)動器故障（ALARM）
   
      驅(qū)動器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時，驅(qū)動器進入保護狀態(tài)，驅(qū)動器將自動停止工作，電機停止運行，ALARM輸出低電平信號（見圖2），驅(qū)動器上的紅燈亮，只有將驅(qū)動器斷電才能解除報警。發(fā)生此故障，請檢查接線是否正確，電源電壓是否過高。
  
  

  

  端子說明
   

  端子標記		端 子 定 義
  功 率 端 子	DC+、DC-	驅(qū)動器直流電源輸入端子。DC24V~48V
  	U、V 、W	與電機連接。務(wù)必將驅(qū)動器的U、V、W端子與電機的U、V、W對應(yīng)連接。錯誤的接線將導(dǎo)致電機工作異常，甚至損壞驅(qū)動器和電機。線長不允許超過5米 ,霍爾線與電機線應(yīng)分開布線。注：接入端子的引線必須使用U型插頭
  霍 爾 端 子	S+、S- SA、SB、SC	電機霍爾信號端子。務(wù)必將驅(qū)動器的S+、S-、SA、SB、SC端子與電機的S+、S-、SA、SB、SC 對應(yīng)連接，錯誤的接線將導(dǎo)致電機工作異常，甚至損壞驅(qū)動器和電機。線長不允許超過5米，霍爾線與電機線應(yīng)分開布線。另外霍爾信號電源S+、S-除說明書中明確所述用途之外，不得作為它用

  
  

  信 號 輸 入	AVI	外部模擬量調(diào)速端子。標準產(chǎn)品中調(diào)節(jié)范圍0~10V對應(yīng)0~3000轉(zhuǎn)/分
  	DIR	電機正/反轉(zhuǎn)控制端子
  	R/S	電機運行/停止控制端子
  	BRK	制動控制端
  輸 出	ALARM	驅(qū)動器故障信號輸出端子
  	SPEED	驅(qū)動器速度信號輸出端子

  典型接線圖
   

  

  外形尺寸 單位：mm