谷歌發(fā)布新一代機(jī)器人基礎(chǔ)模型，搭配Sharpa靈巧手

2026-08-03 10:24:53來源：蓋世汽車關(guān)鍵詞：機(jī)器人具身智能閱讀量：11550

導(dǎo)讀：新加坡AI機(jī)器人公司Sharpa宣布，該公司研發(fā)的Wave靈巧手作為核心驗(yàn)證硬件，搭載于Apptronik公司的Apollo 2機(jī)器人上完成了系垃圾袋、拆卸燈泡、封合密封袋等多指靈巧操作任務(wù)。該演示項(xiàng)目主要是為了體現(xiàn)谷歌DeepMind新模型的能力。

　　日前，新加坡AI機(jī)器人公司Sharpa宣布，該公司研發(fā)的Wave靈巧手作為核心驗(yàn)證硬件，搭載于Apptronik公司的Apollo 2機(jī)器人上完成了系垃圾袋、拆卸燈泡、封合密封袋等多指靈巧操作任務(wù)。

　　該演示項(xiàng)目主要是為了體現(xiàn)谷歌DeepMind新模型的能力。7月底，Google DeepMind正式發(fā)布了新一代機(jī)器人基礎(chǔ)模型Gemini Robotics 2。該新模型最核心的突破在于，通過將視覺、語言與運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)一步統(tǒng)一，使人形機(jī)器人能夠協(xié)調(diào)全身動(dòng)作。

　　谷歌表示，與此前主要控制機(jī)器人上半身動(dòng)作的模型不同，Gemini Robotics 2可以實(shí)現(xiàn)從腳到指尖的人形機(jī)器人全身端到端控制，并支持多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。

　　在一段預(yù)錄演示中，DeepMind的新模型操控Apptronik公司的人形機(jī)器人Apollo穿過房間、拿起灑水壺并將其放到架子上，同時(shí)還能避開途中障礙物。

　　與此同時(shí)，Google DeepMind還同步發(fā)布了另外兩款機(jī)器人AI模型——Gemini Robotics ER 2與On-Device 2，兩者可協(xié)同工作或獨(dú)立運(yùn)行，支持規(guī)劃多步驟任務(wù)及協(xié)調(diào)多臺(tái)機(jī)器人作業(yè)。

　　Sharpa成立于2024年，由禾賽科技三位聯(lián)合創(chuàng)始人李一帆、向少卿、孫愷聯(lián)合創(chuàng)立，是具身智能賽道成立即躋身獨(dú)角獸行列的新銳企業(yè)。公司全球總部設(shè)于新加坡，制造與研發(fā)中心位于中國(guó)上海,商業(yè)運(yùn)營(yíng)總部位于美國(guó)加州硅谷山景城。

　　作為Sharpa的首款產(chǎn)品，Sharpa Wave高性能觸覺 AI 靈巧手單手擁有22個(gè)主動(dòng)自由度，五指均可獨(dú)立控制，并在指尖集成了千余個(gè)觸覺感知單元，為精細(xì)抓取、受力感知與實(shí)時(shí)調(diào)整提供了硬件基礎(chǔ)，也使得人類動(dòng)作向機(jī)器人動(dòng)作的映射更加自然。

　　目前，Sharpa Wave已成為全球頂級(jí)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)配置。除Google DeepMind外，NVIDIA GEAR Lab、麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、清華大學(xué)、北京大學(xué)等前沿實(shí)驗(yàn)室與頂尖高校均已采用該方案，先后支撐EgoScale、Gemini Robotics 2等多項(xiàng)具身智能前沿研究，成為連接AI模型與物理世界的關(guān)鍵硬件接口。

　　實(shí)驗(yàn)室之外，Sharpa的商業(yè)化落地也在同步推進(jìn)。

　　據(jù)Sharpa預(yù)告，8月該公司將與DQ在上海共同打造全球首個(gè)"零改造、全自主"機(jī)器人餐飲空間。屆時(shí)，Sharpa機(jī)器人將作為常駐員工，使用 DQ 現(xiàn)有原料、設(shè)備和操作流程，全自主完成暴風(fēng)雪冰淇淋的制作與交付。

　　原標(biāo)題：谷歌發(fā)布新一代機(jī)器人基礎(chǔ)模型，搭配Sharpa靈巧手完成高難度任務(wù)

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