新品發布 | 星海圖發布雙足人形機器人Kengo

2026-06-04 14:39:24來源：蓋世汽車關鍵詞：人形機器人具身智能閱讀量：27634

導讀：6月2日，星海圖正式發布首款自研雙足人形機器人Kengo（行客），首次將產品形態從輪式延伸至雙足。Kengo主要以高性能運動小腦與具身大腦為核心，構建面向真實世界的行動能力，從而靈活賦能工業制造、商業服務與家庭生活等多元場景。星海圖的輪式雙臂機器人已交付國內外百余家頂尖開發者，并被斯坦福AI實驗室、Physical Intelligence、英偉達等機構采用。

　　據悉，6月2日，星海圖正式發布首款自研雙足人形機器人Kengo(行客)，首次將產品形態從輪式延伸至雙足。

　　根據官方公布信息，Kengo主要以高性能運動小腦與具身大腦為核心，構建面向真實世界的行動能力，從而靈活賦能工業制造、商業服務與家庭生活等多元場景。

　　在外觀上，Kengo提供三款配色，并在頭部搭載了曲面屏與燈光輪廓，實現高度擬人質感，同時兼具科技感與高辨識度。

　　在運動性能方面，Kengo采用了高動態、高爆發性能設計，包括采用輕量化機身設計，單關節扭矩超130N·m，可完成舞蹈、互動等高難度動作。

　　而為了更好地規模化落地，Kengo還采用了高標準化設計，僅用兩款核心模組即可覆蓋全身關節，具備顯著的量產友好特點。而全中空模組結構，則實現了線束折彎壽命超過20萬次，長期運行更穩定。

　　不過，目前關于Kengo的具體參數與售價，星海圖方面尚未對外公布。

　　在此之前，星海圖主要依托輪式雙臂機器人本體展開布局，主要產品包括R1、R1 Pro、R1 Lite。

　　其中，R1具備6自由度底盤、4自由度軀干、14自由度雙臂(包括執行器)；R1 Pro全身擁有26個自由度，搭載雙七軸仿人力控機械臂，雙臂最大負載達10kg，動作范圍可從地面延伸至2米高空，并且還標配了7個高清GMSL相機及1個激光雷達，可實現全身毫秒級別同步感知，并支持二次開發。

　　此外，星海圖還推出了17自由度四指靈巧手DEXO及機械臂A1X等核心部件，構建起從核心部件、整機平臺到開發工具的完整產品體系。

　　目前，星海圖的輪式雙臂機器人已交付國內外百余家頂尖開發者，并被斯坦福AI實驗室、Physical Intelligence、英偉達等機構采用。

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