直角坐標機器

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公司名稱沈陽眾拓機器人設備有限公司
品牌
型號
所在地沈陽市
廠商性質生產廠家
更新時間2018/5/14 9:00:00
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直角坐標機器人坐標機器人工業機器人

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沈陽眾拓機器人設備有限公司成立于2010年4月2日，由沈陽力拓自動化控制技術有限公司投資組建，沈陽眾拓機器人秉承了沈陽力拓公司“專心做好機器人”的企業宗旨，繼承了“引進、消化、吸收、創新”的發展模式，更加專注于直角坐標機器人產品的研發和設計。

沈陽眾拓機器人依托沈陽力拓公司的市場影響力和品牌優勢，依托德國BAHR公司的技術和產品優勢，致力于創造一個面向全國的機器人品牌，不斷提高技術、質量、服務水平，降低成本，形成核心競爭優勢，并進一步*業務配套能力，積累和提升自動化生產線的配套水平，努力把公司建設成為一個對產業和社會都有積極影響力的制造型企業。

更多信息請登錄沈陽眾拓機器人設備有限公司：/http://www.zhongtuo-robot.com/

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直角坐標機器人，機床上下料機械手，搬運機器人，碼垛機器人

產品簡介在線詢價

直角坐標機器人是工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。關于機器人的定義隨著科技的不斷發展，在不斷的*，人作為機器人的一種，其含義也在不斷的*中。

直角坐標機器產品信息

ZTR系列直角坐標機器人介紹

直角坐標機器人簡述

機器人越來越多的被人們并應用，作為機器人的一種，人以其*的優點，在工業中的應用越來越多。大多數人對他還不夠了解，到底什么是人呢？

人是工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。關于機器人的定義隨著科技的不斷發展，在不斷的*，人作為機器人的一種，其含義也在不斷的*中。

根據對于這一概念的分析，我們作如下闡述：

一、人的特點：

1，多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2，自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3，一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4，靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5，高可靠性、高速度、高精度。

6，可用于惡劣的環境，可*工作，便于操作維修。

二、人的應用：

因末端操作工具的不同，人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代期著十分重要的作用。

三、人的分類：

1，按用途分：焊接機器人、碼垛機器人、涂膠（點膠）機器人、檢測（監測）機器人、分揀（分類）機器人、裝配機器人、排爆機器人、醫療機器人、特種機器人等。

2，按結構形式分：壁掛（懸臂）機器人、龍門機器人、倒掛機器人等

3，按自由度分：兩坐標機器人、三坐標機器人、四坐標機器人、五坐標機器人、六坐標機器人。

還有其他一些分法，這里就不一一介紹了。

四、人核心元件——直線定位單元

為了降低人的成本，縮短產品的研發周期，增加產品的可靠性、提高產品性能，在歐美的許多國家都已將人模塊化，而直線定位單元（系統）則是模塊化的zui典型的產品。

一個完整的定位單元（系統）由幾部分組成

1，定位體型材：作為軌道的安裝支撐部分，該型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直線度，平面度。

2，運動軌道：安裝在定位體型材上，直接支撐運動的滑塊。一個定位體型材（系統）上，可能安裝一根運動軌道，也可能安裝多根運動軌道，軌道的特性及數量直接影響定位單元（系統）的力學特性。組成定位系統的軌道種類很，通用的有直線滾珠軌道，直線圓柱鋼軌道。

3，運動滑塊：由負載安裝板、軸承架、滾輪組（滾珠組）、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。運動滑塊與軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起。實現運動的導向。

4，傳動元件：通用的傳動元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機等。

7，軸承及軸承座：用于安裝傳動元件及驅動元。

五、人驅動元件——電機驅動系統

直線定位單元（系統）之所以能夠實現精確的運動定位，是由電機驅動系統決定的。

常用的驅動系統有：

交流/支流伺服電機驅動系統、步進電機驅動系統、直線伺服電機/直線步進電機驅動系統。每一個驅動系統都由電機和驅動器兩部分組成。驅動器的作用是將弱電信號放大，將其加載在驅動電機的強電上，驅動電機。電機則是將電信號轉化成精確的速度及角位移。

在要求高動態，高速運行狀態、大功率驅動等場合多用交流/支流伺服電機系統作為驅動；在要求低動態，低速運行狀態、小功率驅動等場合可用步進電機系統作為驅動；而在在要求*動態，高速運行狀態、高定位精度等場合才會用到直線伺服系統驅動。

六，人的靈魂——控制器

為實現機器人的靈活多變的運動功能、迅速的反應處理功能，機器人必須要有一個大腦——控制器。

控制器的功能是指令源，它可以根據編號的程序時時發出控制指令、時刻接受反饋信號、時刻判斷處理信息。

根據功能的不同，控制器可以有很多種：

1，工控機與運動控制卡的組合：運動控制卡借用計算機的資源，利用自身的運動控制功能實現控制。

2，脫機運動控制卡：借用計算機編好程序，可將程序自我存儲，脫機運行。

3， PLC-借用計算機編好程序，可將程序自我存儲，脫機運行。

4，控制器。

七，人的終端設備——操作工具

人的終端設備應用途不同，可以裝配各種各樣的操作工具：

如焊接機器人的終端操作工具是焊槍：碼垛機器人終端操作工具是抓手；涂膠（點膠）機器人終端操作工具是膠槍、檢測（監測）機器人終端操作工具是相機或激光。

有些工作復雜的工作，單一操作工具不能完成，需要安裝兩個或以上操作工具才可以。如對于非固定軌跡運動物體的抓取除需要機械抓手外，還需要一個相機，時刻跟蹤計算物體的空間位置。

ZTR系列人的結構類型

工業機器人每個運動自由度運動關系空間三個相互垂直的方向X、Y、Z上作移動運動，運動是獨立的，可以方便的在Z軸加上兩個旋轉的自由度,形成五坐標機器人。其控制簡單，運動直觀性強，易達到高精度，但操作靈活性差，運動的速度較快，行程可大可小，占據的空間相對較大。
人的基本技術指標如下：

負載：從5Kg到3000Kg不等；

重復定位精度：從±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm

定位單元zui大行程：18m,

驅動形式：絲杠、滾珠絲杠、同步帶、齒輪齒條、直線伺服電機。

ZTR系列人的應用

ZTR系列人..

關鍵詞：直角坐標機器人機器人控制系統焊接機器人碼垛機器人

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