光伏行業機器人

    伴隨太陽能光伏發電產業的不斷升溫，為機器人產業帶來了巨大發展的契機和光明的未來。各大*太陽能制造商為了提高生產率、增加靈活性、降低成本，不約而同的都選擇了機器人制造技術，也因而成為了眾拓機器人公司的重要客戶。

    現在，柔性自動化機器人技術的使用已經貫穿于整個太陽能光伏產業的生產制造過程中。從zui初的多晶硅鑄錠，到晶圓的快速處理，以及到zui后的電池板、電池模組的組裝，整個工藝流程中無處不見柔性自動化機器人技術的身影。而對于許多剛剛起步的太陽能制造企業來說，機器人供應商不僅可以為其提供優良的生產設備，還可以為其帶來豐富的生產實踐經驗和知識。

    目前，在國內一些大型的太陽能制造企業在太陽能電池生產中晶圓生長、晶片制造和模組封裝三大生產環節中大量采用了機器人制造技術。

    在太陽能晶片制造過程中，需要對晶圓進行一系列的化學處理。而化學處理工藝成敗的關鍵在于是否能實現晶圓在數臺設備間的靈活傳送。此工藝若沒有高速機器人的協助是不可能完成，對于每周晶圓的產量為上百萬片的生產企業，如果生產中我們用人工操作代替機器人，則根本不可能達到現有的產能，也不可能保證生產的連續性。如果晶片生產中，真的使用人工處理的方法，那生產情況將不能想象。極薄的太陽能晶圓非常脆弱，極易損壞。如果真的采用人工方法處理，則破損率將相當的高。選用柔性機器人技術就可以很好的解決這個難題。目前，機器人生產過程中柔性機器人技術，選用的都是伯努利夾鉗技術。伯努利夾鉗技術依據的是伯努利效應，即利用高速氣流將晶圓懸浮于夾鉗之上，從而形成非接觸式的晶圓加工模式。

    在太陽能電池片制造工藝中，各大光伏企業大量選用了各種結構的機器人，其中結構精巧、速度快三軸、四軸大量使用，它們每分鐘能處理上百片晶圓。而且，在視覺技術的幫助下，系統不僅實現了視覺引導，還同時實現了對產品質量的實時監測，可輕松實現了對裂紋、缺口等質量問題的隨時檢測。

    在電池板組裝工藝中，大型光伏企業工廠也大量選用了工業機器人，電池板組裝工藝中使用的機器人，多半都是大型的重載機器人。電池板組裝工藝中之所以選擇重載機器人是因為通常電池板本身就重達30—35磅，而實際生產中又會受末端效應的影響，重量還要大大增加，因此，電池板組裝工藝中必須選用重載型機器人。由于電池板組裝生產線的工序復雜，因此，通常會有多款機器人協同工作，如有些機器人用于電池板的封裝、固定；有些用于玻璃與電池板的裝配，不同目的，使用不同類型的機器人。

    在電池板組裝工藝中，利用了機器人技術的靈活性，來實現對生產工藝的及時微調。例如：為了適應太陽能電池組件邊緣墊圈的變化，需要修改機器人的磁頭的時候，只需對機器人程序進行適當調整便可簡單實現了。

    機器人柔性制造技術對像太陽能等這類剛剛起步、還待*的新興產業的發展顯得尤為重要。許多技術、產品在試驗、開發階段看起來都是*無比，可是一旦將其真正轉入大批量生產制造階段后，問題和缺陷就會不斷暴露出來。在這種時候，機器人制造商和*機器人集成商就成為了企業zui有力的幫助者。

    隨著社會的發展，機器人不論是用于取代老舊的生產模式，還是用于新興產品線的生產使用，都已經逐漸滲透到了工業生產的方方面面。雖然，某些生產任務確實也可以選用不使用機器人，但是，有許多生產任務卻只能由機器人來完成，尤其是對速度、靈活性等都要求高的生產任務就更離不開機器人的幫助了。