機器人諧波減速機

結構創新技術

機器人諧波減速機CFH系列du特齒形：采用黃金分割率的雙圓弧齒形設計理念，wan美設計齒形的長高比，此外，通過擴大齒根R，降低了齒根應力集中，極大提高了強度、剛性及柔輪的使用壽命。

傳動精度高：采用特殊的凸輪輪廓設計，使輪齒嚙合重合度更高，傳動更加順暢，能真正意義上實現零齒隙，從而提高傳動平穩性。

工藝創新技術

du特表面處理工藝:重復定位精度和傳動誤差保持能力提高，接觸疲勞壽命提高，摩擦系數由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音約20%；同時，提高了傳動平穩性。

du特熱處理工藝

富寶CFH中空型高轉矩容量機器人諧波減速機采用高純度進口材料，du特的熱處理工藝，晶粒度≥9級，彈性極限提高20%，彎曲疲勞強度提高15%。