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modbus RTU常見問題匯總

2013年05月14日 15:41:47人氣：15945來源：佛山市賀迪傳感儀器有限公司

1、ModBus RTU通訊協議與ModBus通訊協議有什么區別？

ModBus協議是應用層報文傳輸協議（OSI模型第7層），它定義了一個與通信層無關的協議數據單元（PDU），即PDU=功能碼+數據域。

ModBus協議能夠應用在不同類型的總線或網絡。對應不同的總線或網絡，Modbus協議引入一些附加域映射成應用數據單元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三種通信方式：

1.以太網，對應的通信模式是MODBUS TCP。

2.異步串行傳輸（各種介質如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等），對應的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

3.高速令牌傳遞網絡，對應的通信模式是Modbus PLUS。

2、關于MODBUS RTU通訊協議的提問？

modbus 主要由站地址（一個字節）+功能碼（一個字節）+首地址（兩個字節）+訪問字數（兩個字節）+校驗碼（CRC16或LRC兩個字節）總共8個字節組成。其實VB中編程很簡單從組建添加MSComm組建就行了，難的是校驗，

3、modbus、rtu、modbus rtu分別是什么？

modbus協議是工控行業的標準協議，前身為*康所寫，現已被施奈德收購

而modbus分為兩種協議：即串口協議（modbus rtu）和網口協議（modbus tcp）協議，一般的工控機只支持rs232或者RS485的串口模式，這個時候工控機的協議棧里就只有modbusRTU協議，當他從串口接收到數據時,會直接根據報文中的數據進行控制，如果需要用modbusTCP協議進行傳輸，則需要使用帶有網口的PLC
具體的幀格式如下

modbus RTU 地址域功能碼數據差錯校驗

modbus TCP 目的地址協議id 長度單元號功能碼數據

簡單的說 tcp是由RTU加工而來的

而RTU則是另外一種概念，不包含在modbus協議內

是工控行業對監控設備的簡稱。

4、關于modbus_RTU協議主機發送的命令的一些問題

• 01 讀保持線圈狀態（Read coil status）

• 02 讀輸入線圈狀態（Read input status）

• 03 讀保持寄存器（Read holding register）

• 04 讀輸入寄存器（Read input register）

• 05 寫單個線圈（Force single coil）

• 06 寫單個寄存器（Preset single register）

• 15 寫多個線圈（Force multiple coils）

• 16 寫多個寄存器（Preset multiple registers）

這些都是什么意思

答：01 讀取邏輯線圈組狀態

02 讀取離散量線圈組狀態

03 讀取一個或多個保持寄存器的二進制值

04 讀取一個或多個輸入寄存器的二進制值

05 改變邏輯線圈狀態

06 改變單個寄存器的二進制值

15 改變多個寄存器的二進制值

16 多個操持寄存器的二進制值

5、OPC 轉modbus RTU 方式我現在有一個OPC服務器，里面很多tag，tag是AB里出來的，怎么將tag連到modbus？

Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支持的通訊協議，這個是各廠商的硬件屬性一樣．只是現在計算機組態軟件都支持很多種協議的PLC．你理解反了．

Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link這些協議，是一種通訊協議，一般不需要你去編程，就好象你使用計算機，你不需要編寫IP協議一樣，只是要遵循它．

遵循的意思就是，你必須按照該廠家所支持的協議在PLC或者DCS硬件組態的時候按照該通訊協議設置硬件．其實這個很簡單．這里簡單指的是，你學編程，重點是編寫執行控制的動作的程序，硬件通訊協議不需要你自己動手寫。

6、什么是modbus rtu master？

就是選RTU模式，因為MODBUS分為ASCII模式和RTU模式，MASER就是設置為主站，一般為PLC端，變頻器設為從站，還要注意主站和從站地址的設置。

7、Modbus rtu 為什么沒有開始和結束標記？

由于Modbus rtu幀的每個字節是16進制數，數值范圍在00~FF，若像Modbus ASCII那樣用02、03表示開始和結束標記，則與數值2、3發生沖突，無法判斷其是標記還是數值，無法數據解包。

8、modbus tcp 到 rtu的轉換？

請仔細查看幀格式，

modbus RTU 地址域功能碼數據差錯校驗

modbus TCP 目的地址協議id 長度單元號功能碼數據

寫一個TCP轉RTU的程序放到設備里做modbus網橋即可

9、MODBUS RTU通訊線被燒？

用萬用表量一下出來的通訊線，電壓不超過5V應該沒問題，一般不會燒東西，接的時候區分正和負。很多產品B是正，量一下看看。

10、觸摸屏modbus rtu怎么設置？

一般是通過宏指令自己編程實現，當然也有支持RTU的，在通訊類型菜單

11、MODBUS RTU協議中浮點數是如何存儲,讀到浮點數寄存器的數值如何轉換成所需的浮點數？

浮點數保存的字節格式如下：

地址 +0 +1 +2 +3

內容 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM

這里

S 代表符號位，1是負，0是正

E 偏移127的冪，二進制階碼=（EEEEEEEE）-127。

M 24位的尾數保存在23位中，只存儲23位，zui高位固定為1。此方法用zui較少的位數實現了較高的有效位數，提高了精度。零是一個特定值，冪是0 尾數也是0。

浮點數-12.5作為一個十六進制數0xC1480000保存在存儲區中，這個值如下：

地址 +0 +1 +2 +3

內容0xC1 0x48 0x00 0x00

浮點數和十六進制等效保存值之間的轉換相當簡單。下面的例子說明上面的值-12.5如何轉換。浮點保存值不是一個直接的格式，要轉換為一個浮點數，位必須按上面的浮點數保存格式表

所列的那樣分開，例如：

地址 +0 +1 +2 +3

格式 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM

二進制 11000001 01001000 00000000 00000000

十六進制 C1 48 00 00

從這個例子可以得到下面的信息：

符號位是1 表示一個負數冪是二進制10000010或十進制130，130減去127是3，就是實際的冪。尾數是后面的二進制數10010000000000000000000

在尾數的左邊有一個省略的小數點和1,這個1在浮點數的保存中經常省略,加上一個1和小數點到尾數的開頭,得到尾數值如下:
1.10010000000000000000000

接著,根據指數調整尾數.一個負的指數向左移動小數點.一個正的指數向右移動小數點.因為指數是3,尾數調整如下:

1100.10000000000000000000

結果是一個二進制浮點數，小數點左邊的二進制數代表所處位置的2的冪，例如：1100表示
（1*2^3）+（1*2^2）+（0*2^1）+（0*2^0）=12。

小數點的右邊也代表所處位置的2的冪，只是冪是負的。例如：.100...表示（1*2^（-1））+（0*2^（-2））+（0*2^（-2））...=0.5。

這些值的和是12.5。因為設置的符號位表示這數是負的，因此十六進制值0xC1480000表示-12.5。

12、RS-485的設備，遵守MODBUS-RTU協議。怎樣用的電腦讀取信息？

用電腦的串口，接個485轉換器，接到設備的485接口，再找個串口軟件，根據設備資料上的寄存器地址發送modbus報文，modbus報文通過串口軟件發送啊，報文格式：01 03 00 00 00 01 84 0A 讀寄存器命令。

13、vb modbus給modScan32 rtu發送數據應該怎么寫？

確定兩個軟件哪個是主，哪個是從。然后再確定通訊協議是RTU、ASCII還是TCP。如果是TCP，就用socket控件。RTU\ASCII就用COM控件。然后給對應的口按照協議收發數并解析就可以了。

14、ModBus RTU通訊協議與ModBus通訊協議有什么區別？

modbus 協議包括了MODBUS RTU

15、modbus rtu通訊協議如何判斷超時？

設置一個標志量用來表示是否超時;再用一個定時器,定時時長為發送3.5個字符的時間（當然為了保險時間可以長一些）;在定時器中置超時標志;在串口中斷中每收到一個字節時定時器清零;主程序中根據超時標志做相應處理。

16、如何理解MODBUS協議RTU模式中的1.5和3.5字符間隔？

發送兩幀數據之間要有一定的時間間隔，以保證接收方UART能夠區分。這個時間間隔在MODBUS RTU模式中要求是1.5和3.5字符間隔，也即是傳輸1.5和3.5個字符的時間，它與設置的通信參數有關，計算為：

若串口通信參數設置為（注：開始位固定為1）：數據位8，奇偶校驗位1，停止位1，波特率9600bps，

則傳輸一個字符（即1個字節）的時間為：（1+8+1+1）/9600=0.00114583s=1.1454583ms

1.5字符間隔=1.5x1.1454583ms=1.71818745ms

3.5字符間隔=3.5x1.1454583ms=4.00910405ms

17、MODBUS RTU 測試軟件？

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