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robotiq真空吸盤解決的5個(gè)機(jī)器維護(hù)問題

機(jī)器維護(hù)是非常受歡迎的協(xié)作機(jī)器人任務(wù)，但是在使用電夾爪時(shí)會(huì)引起問題。真空夾持器可以解決這些問題。

新用戶經(jīng)常會(huì)問我們在開始使用協(xié)作機(jī)器人時(shí)*適合嘗試哪個(gè)任務(wù)。當(dāng)然，我們的答案經(jīng)常取決于用戶的特定需求。即使考慮到這一點(diǎn)，我們經(jīng)常*機(jī)器照料。

機(jī)器維護(hù)通常非常容易設(shè)置，易于編程，并且通常是“輕松獲勝”，可以使您的業(yè)務(wù)自動(dòng)化。但是，即使機(jī)器維護(hù)是理想的入門項(xiàng)目，但這并不意味著它永遠(yuǎn)不會(huì)引起問題。有時(shí)，電夾爪的局限性會(huì)使機(jī)器從一項(xiàng)容易的工作變成一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的工作。

值得慶幸的是，還有另一個(gè)可以抓緊的抓爪：真空抓爪！

真空抓取器可以克服手指抓取器不*適合您的機(jī)器維護(hù)任務(wù)時(shí)可能發(fā)生的一些常見問題和挑戰(zhàn)。

關(guān)于機(jī)器人機(jī)器保養(yǎng)的常見誤解

顧名思義，機(jī)器維護(hù)涉及使用機(jī)器人來維護(hù)機(jī)器。如果正確實(shí)施，它可以*消除人工勞動(dòng)者的沉悶而重復(fù)的任務(wù)，使他們能夠從事更有趣，增值的任務(wù)。因此，這是一個(gè)很好的應(yīng)用程序，可以說服員工接受機(jī)器人進(jìn)入工作平臺。

*常見的任務(wù)是使用機(jī)器人來對CNC機(jī)器（車床，銑床，鉆頭等）進(jìn)行維護(hù)。但是，此任務(wù)的普及會(huì)導(dǎo)致誤解。

當(dāng)然，CNC機(jī)器是*常用的機(jī)器維護(hù)形式，但這并不意味著它們是**兼容的機(jī)器。

機(jī)加工不*于CNC

當(dāng)我們開始研究其他類型的機(jī)器維護(hù)時(shí)，robotiq真空夾爪的重要性確實(shí)變得顯而易見。

有各種各樣的自動(dòng)化機(jī)器，包括：

• 產(chǎn)品測試機(jī)
• 涂裝機(jī)
• 自動(dòng)化組裝機(jī)
• 外觀檢查機(jī)
• 還有更多。

它們中的許多都與機(jī)器人機(jī)器維護(hù)兼容。各種各樣的任務(wù)意味著需要處理的對象和情況更加廣泛……這就是真空吸盤的出現(xiàn)。

為什么要使用robotiq真空吸盤

robotiq真空抓手是各個(gè)行業(yè)中*受歡迎的抓手之一。它們提供了一個(gè)非常靈活的抓取界面，可以處理各種物體。它們也是高度可定制的。這是他們能夠處理手指抓爪可能遇到的抓緊情況的原因之一。使真空夾持器非常適合那些有問題的機(jī)器維護(hù)任務(wù)的三種品質(zhì)是：

• 快速反應(yīng)
• 可定制的布局
• 不同的氣流選擇

當(dāng)然，某些任務(wù)將*適合于真空抓取器，而另一些任務(wù)將適合于手指抓取器。但是，如果遇到這些有問題的邊緣情況之一，那么真空吸盤無疑可以幫助您解決問題。

robotiq真空吸盤解決的5個(gè)機(jī)器維護(hù)問題

每個(gè)機(jī)器人集成都是不同的。您自己的機(jī)器人集成過程中可能遇到的問題和挑戰(zhàn)可能是*的。但是有些問題比其他問題更頻繁地出現(xiàn)。這是5個(gè)常見的機(jī)器趨向性問題，可以通過使用robotiq真空夾持器解決。

1.小工作區(qū)

協(xié)作機(jī)器人很小。但是，某些自動(dòng)化形式仍然較小。當(dāng)手指張開時(shí)，手指抓爪通常會(huì)很大，這會(huì)阻止手指進(jìn)入工作空間較小的機(jī)器，即使是*小的抓爪，例如robotiq hand-e夾爪。

就機(jī)器維護(hù)而言，這可能是一個(gè)大問題。畢竟，如果機(jī)器人無法伸入機(jī)器內(nèi)部，它將如何照料機(jī)器？

真空夾持器提供了所有夾持器中*小的工具尺寸。你可以得到直徑僅為幾毫米的真空杯。

2.尷尬的工作空間

即使機(jī)器足夠大以適合手指抓取器，有時(shí)也可能很難將抓取器操縱到正確的位置以從機(jī)器內(nèi)部拾取物體。

有時(shí)，這種限制使幾乎不可能用手指抓緊器抓緊工件。如果兩個(gè)手指不能圍繞零件的實(shí)體特征閉合，則說明您卡住了。

robotiq真空夾持器無需沿任何特定方向靠近工件即可很好地抓住工件。他們所需要的只是一個(gè)可壓在其上的平坦表面。

3.沒有好的把握點(diǎn)

有些工件根本沒有良好的抓地力。例如，假設(shè)您的機(jī)器人正在照料激光雕刻機(jī)，該機(jī)器會(huì)在易碎的薄玻璃板上繪制設(shè)計(jì)。在這種情況下，robotiq電夾爪可能會(huì)很費(fèi)力，因?yàn)闆]有簡單的方法來拿起每張紙而不會(huì)有折斷的危險(xiǎn)。

在這種情況下，真空吸盤經(jīng)常“搶救”，因?yàn)樗鼈儾恍枰己玫淖ノ展δ堋?/p>

4.精致的物體

的確，我們的robotiq 2指抓手非常輕柔。他們可以撿起物體，僅對其施加20N的力，對于大多數(shù)應(yīng)用來說已經(jīng)足夠了。但是，它并不總是那么溫和。想象一下，您正在使用機(jī)器人來照料餅干糖衣機(jī)。您不想用機(jī)器人夾具破壞餅干，是嗎？

robotiq 真空抓取器廣泛用于對精細(xì)處理至關(guān)重要的行業(yè)，包括醫(yī)療，食品生產(chǎn)和電子產(chǎn)品。如果您的機(jī)器維護(hù)任務(wù)需要精細(xì)的處理，則robotiq 真空吸盤可能是*佳選擇。

5.快速的循環(huán)時(shí)間

大多數(shù)機(jī)器的維護(hù)任務(wù)（例如，對CNC車床進(jìn)行維護(hù)）都需要相當(dāng)長的等待時(shí)間，因?yàn)橐S護(hù)的機(jī)器完成了其操作。結(jié)果，機(jī)器人夾具的抓緊時(shí)間不會(huì)對機(jī)器人單元的整個(gè)循環(huán)時(shí)間產(chǎn)生太大影響。

但是，對于更多的高速機(jī)器維護(hù)任務(wù)（例如，維護(hù)自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)），夾持時(shí)間可能會(huì)產(chǎn)生重大影響。

robotiq 真空吸盤不依靠閉合指尖來拾取物體。因此，它們是所有夾爪中*快的夾爪時(shí)間之一，并且可以真正縮短高速機(jī)器維護(hù)的周期時(shí)間。

如果您的機(jī)器維護(hù)任務(wù)遇到問題，那么robotiq真空吸盤可能就是您一直在尋找的解決方案！
 

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