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robotiq三指夾爪
robotiq三指自適應夾具是多功能性和靈活性的*選擇。 它拾取任何形狀的任何物體。它適應物體的形狀以獲得牢固的抓力,三指夾爪與所有工業機器人兼容。我們為Universal Robots機器人提供方便的現成集成包。 還提供并支持ROS包。 使用Robotiq的三指夾爪,您將專注于您的研究目標,而不是努力整合您的末端執行器。
robotiq三指夾爪特點:
1.4種抓地類型:捏合模式、寬模式、剪刀模式、基本模式,幾乎可以選擇任何東西。
2.分別控制手指:從每個手指獲取反饋,以獲得牢固的抓力及精確度。
3.即插即用:使用我們的三指夾爪能在幾分鐘內安裝并編程您的機器人。
4.項目創新:通過使用我們的夾具和傳感器的示例獲得靈感:遠程操作,人機協作,移動機器人,箱子拾取,配套和高級裝配。
d)項目創新:通過使用我們的夾具和傳感器的示例獲得靈感:遠程操作,人機協作,移動機器人,箱子拾取,配套和高級裝配。
robotiq三指夾爪技術參數:
規格 | 參數 |
行程(可編程) | 155 mm |
夾力(可編程) | 30 70 N |
適形抓握載荷 | 10 kg |
摩擦抓握載荷 | 2.5 kg |
手指位置重復(指尖抓握) | 0.05 mm |
閉合速度(可編程) | 22 110 mm/s |
夾具質量 | 2.3 kg |
主要通信協議 | Modbus RTU (RS-485) |
次要通信協議選項 | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen |

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