Name: 關節(jié)模組
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EC-A10020-P2-24H關節(jié)模組

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產(chǎn)品簡介

EC-A10020-P2-24H 為第一代中空一體化行星關節(jié)，集成電機、行星減速機、編碼器，中心中空結構可穿設管線，規(guī)避布線干涉。模組直徑 124mm、厚 84.5mm，重 2210g，額定扭矩 81Nm，峰值扭矩 330Nm，峰值轉速 123rpm，兼顧輕量化與重載能力。適用于協(xié)作機械臂、人形機器人、自動化旋轉工位、醫(yī)療康復設備等場景。

產(chǎn)品介紹

EC-A10020-P2-24H 行星系列一體化執(zhí)行關節(jié)，是集成驅動電機、精密行星減速機、編碼器與中空輸出軸的高集成動力單元，中空通孔結構為管線、線纜穿設預留通道，解決機械布線難題，廣泛適配協(xié)作機械臂、人形機器人、自動化旋轉工位等設備，大幅簡化整機結構設計。

產(chǎn)品尺寸緊湊規(guī)整，整機直徑 124mm、厚度僅 84.5mm，重量 2210g，在輕量化機身下實現(xiàn)強勁負載能力，額定扭矩 81Nm，峰值扭矩可達 330Nm，峰值轉速 123rpm，兼顧大扭矩輸出與運動響應速度，動態(tài)運動性能均衡。中空貫穿式輸出法蘭為核心設計亮點，管線可直接從關節(jié)中心穿過，規(guī)避外部管線彎折、拉扯磨損問題，讓多關節(jié)連續(xù)轉動無管線干涉，提升設備運動自由度與使用壽命。

內(nèi)部搭載高精度行星齒輪減速機構，搭配雙路位置編碼器實現(xiàn)全閉環(huán)控制，回程間隙極小，定位控制精度高，低速運轉無抖動、力矩輸出穩(wěn)定。內(nèi)置高剛性交叉滾子軸承，抗彎、抗傾覆載荷表現(xiàn)優(yōu)異，可支撐抓取、負重、大幅度旋轉等復雜動態(tài)工況；機身外壁采用波紋式散熱殼體，散熱面積充足，長時間持續(xù)高負載工作溫升控制穩(wěn)定，傳動效率高，耐久性能可靠。

電氣控制方案成熟穩(wěn)定，通訊交互流暢，支持多關節(jié)同步聯(lián)動，可對接主流運動控制系統(tǒng)。整體結構集成度高，省去電機、減速機、驅動器分體裝配工序，有效縮短設備研發(fā)、組裝周期，降低機械設計難度。整機做工精密，結構防護，經(jīng)過耐久、高低溫可靠性測試，適配長期工業(yè)化連續(xù)作業(yè)。

該模組應用場景覆蓋面廣，適用于多軸協(xié)作機械臂、人形機器人軀干與承重關節(jié)、視覺檢測旋轉平臺、醫(yī)療康復設備、自動化轉臺、輕型智能轉運機器人等設備。中空一體化設計同時兼顧空間利用率、負載性能與布線便捷性，為中小型重載自動化、仿生智能裝備提供高適配性核心關節(jié)解決方案。

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