Name: 機(jī)器人 機(jī)器狗 關(guān)節(jié)模組
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RMI-X4-P36-36-C機(jī)器人機(jī)器狗關(guān)節(jié)模組

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

RMD-X4-P36-36 屬于 X4 V4 系列一體化行星執(zhí)行模組，集成電機(jī)、精密行星減速機(jī)、雙編碼器與驅(qū)控單元，是小型仿生機(jī)器人專用動(dòng)力關(guān)節(jié)。模組機(jī)身輕巧僅 0.36kg，24V 供電，額定扭矩 11.5N?m，低速運(yùn)轉(zhuǎn)平順無抖動(dòng)。搭載高精度雙編碼器與交叉滾子軸承，定位精準(zhǔn)、抗傾覆載荷強(qiáng)；EtherCAT 版本同步控制響應(yīng)迅速，多關(guān)節(jié)協(xié)同流暢。一體化散熱外殼保障長(zhǎng)效穩(wěn)定工作，傳動(dòng)效率達(dá) 80%

產(chǎn)品介紹

RMD-X4-P36-36 是 V4 系列輕量化一體化行星執(zhí)行模組，專為小型人形機(jī)器人、外骨骼、協(xié)作機(jī)械臂打造，集成無框電機(jī)、精密行星減速機(jī)、雙路編碼器與全閉環(huán)驅(qū)控單元，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、傳感一體化集成，兼顧小體積、大扭矩與高精度控制，是小型仿生機(jī)器人核心動(dòng)力單元。

核心硬件配置達(dá)到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)：內(nèi)置 17bit 輸入 + 108bit 輸出高精度雙編碼器，配合 36 級(jí)精密行星齒輪箱，定位控制精度高、低速運(yùn)行無抖動(dòng)；內(nèi)置交叉滾子軸承，抗傾覆、抗彎力矩能力優(yōu)異，跑步、跳躍、抓取等復(fù)雜動(dòng)態(tài)動(dòng)作運(yùn)行平穩(wěn)；通訊性能突出，EtherCAT 版本最小通信周期低至 250μs，同步抖動(dòng)小于 10μs，可兼容倍福 PLC、主流運(yùn)動(dòng)控制主站，多關(guān)節(jié)協(xié)同控制流暢穩(wěn)定，CAN 版本適配中小型自主機(jī)器人開發(fā)場(chǎng)景，調(diào)試便捷、布線簡(jiǎn)單。

產(chǎn)品通過 CE、RoHS 認(rèn)證，傳動(dòng)效率可達(dá) 80%，散熱溝槽一體化殼體保障長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行，結(jié)構(gòu)防護(hù)可靠、使用壽命長(zhǎng)。廣泛適配人形機(jī)器人四肢關(guān)節(jié)、康復(fù)外骨骼、小型教育機(jī)械臂、智能巡檢 AGV、仿生四足機(jī)器人等場(chǎng)景。從科研開發(fā)樣機(jī)到批量商用機(jī)器人均可適配，兼顧性能與成本優(yōu)勢(shì)，為輕量化具身智能設(shè)備提供高性價(jià)比一體化關(guān)節(jié)解決方案。

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