機械手行星減速機

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巴普曼工業科技（廣東）有限公司集設計、制造和銷售*的工業自動化配件和工業自動解決方案以滿足各行業、各領域制造工廠自動化Z苛刻的應用需求。我們通過整合世界自動化領域各種*的技術和高質量、堅固耐用的產品，為客戶提供工業自動化領域“一站式”定制化的解決方案，讓客戶真正意義上實現工業4.0。

作為工業自動化系統解決方案領域的*，在BUPERMANN（巴普曼），您可以享受系統的、專業的一站式服務：從自動化配件直至自動化設備整套解決方案。我們承諾不斷提供高質量的產品和世界領的自動化技術滿足客戶需求，與客戶成為共贏的合作伙伴。

我們的業務：
巴普曼作為工業傳動、自動化技術與解決方案領域者，其中工業自動化配件、自動化系統和工廠自動化解決方案是巴普曼核心領域。為了更專業系統的服務這些領域的客戶，我們將業務劃分為5大核心業務：傳動與自動化配件、電氣與智能化配件、自動化系統、工廠自動化解決方案、工廠自動化改造

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機械手行星減速機?巴普曼工業科技（廣東）有限公司在技能和技術處于*地位，不斷的創新，追求*的生產工藝以及的細節、高效、功能強勁的產品。以客戶的滿意為標準。我們不僅創造標準尺寸產品，還根據客戶的需求，以及經濟、長遠性的方式解決各種不同問題。本公司期待與您合作以及為您提供更為舒適的服務。

機械手行星減速機產品信息

機械手行星減速機巴普曼工業科技（廣東）有限公司在技能和技術處于*地位，不斷的創新，追求*的生產工藝以及的細節、高效、功能強勁的產品。以客戶的滿意為標準。我們不僅創造標準尺寸產品，還根據客戶的需求，以及經濟、長遠性的方式解決各種不同問題。本公司期待與您合作以及為您提供更為舒適的服務。

選用行星減速機基本的要求，具體如下：
安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。

伺服減速機

還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。?

減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。

產品性能特點：
1.任意方向使用
2.易于安裝
3.高輸入轉速
4.高輸出扭矩密度
5.低背隙
6.免維護
7.較低噪音
8.較低震動
9.使用壽命長

伺服行星減速機

BPE行星減速機是標準緊湊型的帶輸出軸的行星減速機，該系列產品性價比高，
且安裝簡單，高精度，高扭矩，適用范圍廣，幾乎能滿足所有行業的應用需求。

參數：

規格		節數	減速比	BPE060	BPE090	BPE120	BPE140	BPE180	BPE220
額定輸出扭矩 T_2N	Nm	1	3	55	130	208	342	588	1,140
			4	50	140	290	542	1,050	1,700
			5	60	160	330	650	1,200	2,000
			7	50	140	300	550	1,100	1,800
			10	40	100	230	450	900	1,500
		2	15	55	130	208	342	588	1,140
			20	50	140	290	542	1,050	1,700
			25	60	160	330	650	1,200	2,000
			30	55	150	310	600	1,100	1,900
			35	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	45	120	260	500	1,000	1,600
			50	60	160	330	650	1,200	2,000
			70	50	140	300	550	1,100	1,800
			100	40	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3	Nm	1,2	3~100	2.5倍額定輸出力矩
額定輸入轉數 N_1N	rpm	1,2	3~100	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
大輸入轉數 N_1B	rpm	1,2	3~100	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
精密背隙 P1	arcmin	1	3~10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙 P1	arcmin	2	15~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
標準背隙 P2	arcmin	1	3~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
標準背隙 P2	arcmin	2	15~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭轉剛性	Nm / arcmin	1,2	3~100	7	14	25	50	145	225
大徑向力 F_2rB2	N	1,2	3~100	1,530	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
大軸向力 F_2a2B2	N	1,2	3~100	765	1,625	3,350	4,700	7,250	25,000
使用壽命	hr	1,2	3~100	20,000小時
效率 η	%	1	3~10	≧97 %
效率 η	%	2	15~100	≧94 %
重量	kg	1	3~10	1.3	3.7	7.8	14.5	29	48
重量	kg	2	15~100	1.5	4.1	9	17.5	33	60
使用溫度	ºC	1,2	3~100	-10ºC ~ 90ºC
潤滑		-	-	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級		1,2	3~100	IP65
安裝方向		1,2	3~100	任意方向
噪音值(n₁=3000 rpm,無負載)	dB(A)	1,2	3~100	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70