垂直提升機永磁同步電動機的矢量控制原理

 垂直提升機永磁同步電動機的矢量控制具有響應快、調速精度高、電流脈動小、電動機效率高、功率因數高等優點。從永磁同步電動機轉矩公式看出，通過控制兩個分量交軸、直軸電流就可以有效控制電動機的電磁轉矩。當一個電磁轉矩時，不同組合的直軸和交軸電流其控制效率、功率因數、轉矩輸出能力等都不同。永磁同步電動機矢量控制的電流控制方法主要有控制、zui大轉矩/電流控制、恒磁鏈控制、功率因數等于1的控制等。垂直提升機采用的矢量控制具有以下特點：

1）由于垂直提升機設備的定子直軸電流軸分量為零，直軸阻尼繞組與勵磁繞組只是一對簡單耦合的線圈，它與定子電流沒有相互作用，從而實現了定子繞組和直軸的*解耦；

2）轉子磁鏈與定子交軸電流分量解耦，*沒有；

3）垂直提升機的定子直軸電流分量為零，使永磁同步電動機數學模型得到進一步簡化；

4）隨著負載不斷增加，定子電流就會慢慢增加，定子電壓矢量與電流矢量的夾角將逐漸增大，造成同步電動機功率因數降低。但是控制也有一些不足之處，采用控制，電動機運行時的功率因數總是滯后的，而且隨著負載的增加，電壓矢量和電流矢量夾角增大，功率因素降低。

    另外隨垂直提升機設備的負載增加，所需的定子電壓幅值也相應增加，因此對變頻器的容量要求較高。不過對于表裝式永磁同步電動機，由于氣隙大，直、交軸電感的值都很小，電壓矢量和交軸電壓矢量夾角始終很小，所以上述問題并不嚴重，所以本文采用控制垂直提升機設備作為永磁同步電動機的控制方案。

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