SubsonusUSBL超短基線

SubsonusUSBL超短基線是新一代的USBL水下聲學定位系統，提供水下1000m量程內的精確的定位、速度和航向數據，它采用了的、已校準的水聽器陣列，并融合一個慣導傳感器。鈦合金外殼，體積小，僅有約手掌的大小。

的水聽器陣列

自動聲速

聲學航向

內置INS慣導傳感器

動態調節發射能量

外殼*保護

導航：

定位精度（5m量程）：0.05m

定位精度（100m量程）：0.2m

定位精度（1000m量程）：2.5m

速度精度：0.01m/s

Roll/Pitch精度：0.1°

航向：0.3°

Heave精度：5%或0.05m（取zui大值）

內部過濾率：1000Hz

數據輸出率：zui大1000Hz

延時：0.6ms

聲學：

水聽器：8個

頻率：30kHz，寬帶

聲學覆蓋：300°，半球

精度：0.25%斜距

更新率：zui大10Hz

數據傳輸率：zui大10bit

硬件：

電壓：9－60V，或以網線供電

平均功耗：8W

zui大功耗：25W

接口：網線(RS232/RS422 through ILU)

同步：PTP，NTP均支持

耐壓：1000m

工作溫度：：-20℃ ~40℃

存儲溫度：-40℃ ~85℃

沖擊：25g

尺寸：106 x106 x82mm

空氣中重量：780g

傳感器：

集成GPS/INS：支持

集成GPS天線：在水聽器頂端

壓力傳感器量程：1000m

壓力傳感器精度：1.5m

備注：設備僅應用于水下，水面應用時包含方向傳感器，但無GPS/INS或GPS天線。

外部GPS/INS用于水面應用時，*Spatial Dual或Spatial FOG dual設備。