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SIMOTICS S-1FL6 伺服電機

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		1FL6044-1AF61-0AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 光滑的軸，公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90	顯示價格
組態
		1FL6044-1AF61-0AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 光滑的軸，公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90	顯示價格
組態
		1FL6044-1AF61-0LA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT （12 位多匝） 帶滑鍵，公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90	顯示價格
組態
		1FL6044-1AF61-0LB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT （12 位多匝） 帶滑鍵，公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90	顯示價格
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		1FL6044-1AF61-0LG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT （12 位多匝） 光滑的軸，公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90	顯示價格
組態
		1FL6044-1AF61-0LH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT （12 位多匝） 光滑的軸，公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90	顯示價格
組態
		1FL6044-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90	顯示價格
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		1FL6044-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90	顯示價格
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		1FL6044-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 光滑的軸 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90	顯示價格
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		1FL6044-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90	顯示價格
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西門子產品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

特性曲線

與 SINAMICS V90 相連時的轉矩-轉速特性

尺寸圖

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機，帶增量式編碼器

詳細信息參見 DT Configurator。 可在西門子工業產品網上商城中找到 DT Configurator，如下：

http://www.siemens。。ｃｏｍ/dt-configurator

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機，帶值編碼器

 
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PLC內部掉電保持寄存器的巧妙利用

    我們在設計小型的PLC控制系統時，常常會需要在外部改變PLC內部的數據，譬如Counter, Timer或者Data的值，以適應生產過程的需要。而且要求系統關機以后，這些數據還能夠保存在PLC內部，當下次開機后，這些數據可以被調出繼續使用。 
    現在許多小型的PLC都或多或少地提供了掉電保持寄存器，以便在PLC斷電的時候，保存用戶想要保存的數據。但大多數時候，PLC制造廠商為了節約成本，不可能提供足夠數量的掉電保持寄存器供系統設計人員使用，所以當被調整的數據項目超過PLC內部的掉電保持寄存器的數目的時候，我們不得不減少被調整的數據項目（固定或不用）或者購買具有更多掉電保持寄存器數目的PLC，這樣的話，就使得生產機械缺乏靈活性和適應性，從而降低產品檔次或增加成本。 
    本人在設計服裝廠用熱風縫合機時就遇到了這種情況，下面就介紹解決這種問題的一種方法，以便大家設計時參考。 
    所用PLC：松下FP0－C16T，被調整數據：16個，PLC內部掉電保持寄存器數目：10個『8個數據寄存器（DT1652－DT1659：8個各16Bit）和2個字的內部繼電器（WR61、WR62：2個各16Bit）』。如果按常規的一個被調整數據占用一個數據寄存器的方法，這顯然不能調整16個被調整數據，而只能調整10個被調整數據。為此，本人專門分析了16個被調整數據的數據調整范圍，發現多數數據的調整范圍只需要從0～255，即0～28-1；而掉電保持數據寄存器DT1652等內部的數據大小為216-1，即256×256-1；所以我們可以將一個被調整的數據只用到數據寄存器的低8位，那么該數據寄存器的高8位就可以來存儲另一個被調整數據。 
    下面就列出該部分的程序： 
    1、開機時，分開掉電保持寄存器中高8位和低8位至另外兩個數據寄存器： 
    其中，R9013是松下FP0系列PLC內部所規定的、在PLC從program狀態到run狀態時只動作一個PLC掃描周期的脈沖繼電器。 
    指令F65是一個字與指令，它的作用就是將掉電保持數據寄存器DT1655內的數據與十六進制數FF進行字與，然后將結果送到一般數據寄存器DT0，這樣就可以分離出掉電保持數據寄存器DT1655內數據的低8位；同樣第二行的字與指令可以分離出掉電保持數據寄存器DT1655內數據的高8位。 
    指令F120是一個不帶進位右移指令，即：對數據字進行右移時，對高位進行補零。K8表示右移8位。
    指令F0是一個字傳送指令，就是將一般數據寄存器DT10內的數據傳送到一般數據寄存器DT1。 
    上述程序段的目的就是在開機時將掉電保持數據寄存器DT1655內的數據分成兩個被調整數據。 
    2、開機之后，將另外兩個數據寄存器的數據合并至掉電保持寄存器的高8位和低8位： 
    R9014是松下FP0系列PLC內部所規定的、在PLC從program狀態到run狀態時、第二個PLC掃描周期開始動作的脈沖繼電器。 
    指令F121是一個不帶進位左移指令，K8即左移8位。 
    指令F66是一個字或指令，將一般數據寄存器DT20內的數據與一般數據寄存器DT0內的數據進行字或，結果送掉電保持寄存器DT1655。  
    由上可以看出，在PLC運行的時候，可以任意改變一般數據寄存器DT0和DT1中的數據，而這些改變也同時送到了掉電保持寄存器DT1655，這樣，當PLC掉電時，所被調整的數據也就被保存了。 
   通過同樣的方法，我們可以視被調整數據的大小，靈活的使用掉電保持寄存器的每一個Bit位，從而使我們在不增加成本的情況下，提高小型PLC控制系統的性能。