@@單軸傾角傳感器 型號:XLC49-ZCT100AL-485

單軸傾角傳感器 型號:XLC49-ZCT100AL-485庫號：M319436

XL49-ZCT100AL-485 單軸傾角傳感器使用說明書
一、 概述
XL49-ZCT100AL-485 單軸傾角傳感器是一款低成本單軸傾角

模塊。本品采用 RS485 數字信號輸出，半雙工通信方式。具

有零點設定功能，波特率可選（4800，9600，19200），等功

能。


二、 產品特點
體積小、重量輕
帶鑄鋁外殼，具有一定的防塵、防水

全部采用工業器件性能穩定、可靠
抗沖擊，抗震動,可另配顯示儀表


三、 產品應用
角度測量，水平調整，零位調整
高空作業平臺監控

安全控制，監控，報警
機械臂角度測量
四、 技術參數表：（除非特別注明，以下均為室溫（25℃）環境下的典型值。）

參數 條件 zui小值 典型值




zui大值




單位



工作參數





性能指標


電源電壓

靜態工作電流

工作溫度范圍

測量范圍
分辨力
精度



無負載


單軸


RMS


4.75

15

－40


5

20


0～360
0.1
±0.5


5.25

25

+85


V（DC）

mA

℃

備注：

零點溫度漂移 -20～+60℃
外型尺寸 不包含電纜
標準電纜長度

±1.5
46*41*13.5
0.35

°
mm
m

1、電源電壓：可選為 5V 供電或者 7～15V 供電，訂制時請說明電源電壓，默認為 5V 供電。
五、 角度的數字輸出
1. 串行接口的設置：
波特率：9600bps，起始位：1 位，數據位：8 位，停止位：1 位，校驗位：無。
2. 角度輸出格式（ASCII 碼）：
輸出一組數據共有 9 個字節。
Byte1：X
Byte2：＝
Byte3：角度值的百位
Byte4：角度值的十位
Byte5：角度值的個位
Byte6：小數點“.”
Byte7：角度值的十分位
Byte8：/R（回車）
Byte9：/N（換行）
格式如下：
ITEAM DATA STOP
X= ***.* “\R\N”（回車換行）
例如：當前角度為 273.6 度，則顯示
X=273.6
3. 十六進制格式：



Bit7

Byte1
……
角度值的高字節



Bit0



Bit7

Byte2
……
角度值的低字節



Bit0



Bit7

Byte3
……
0A（結束標志）



Bit0

角度的表示方法：角度值×10 所得到的十進制數再轉化為十六進制數據。
例如：當前角度為 156.7 度；輸出十六進制為：156.7×10=1567（轉化為十六進制）=0x 61F ，顯示
為： （0x）06 （0x）1F （0x）0A
六、 用戶指令：
本品可通過串行通信口，在傳感器的命令模式下，對波特率、輸出形式（十六進制/ASCII 碼）等參數進行
設置，相關命令字（以下數據均為 ASCII 碼）如下：
“BAUD00”――波特率 9600bps（默認）
“BAUD01”――波特率 19200bps
“BAUD02”――波特率 4800bps
以上命令，模塊接受后返回“S”，設置參數存儲在 EEPROM 中，重新上電后有效。
“&ZEROP”――零點存儲命令，將當前角度值存儲在 EEPROM 中，并以當前角度為零點輸出，掉電后失效，
接受指令后輸出“SR”。
“RDZERO”――讀取零點命令，執行該命令后，系統將輸出相對角度，即以“&ZEROP”命令所存儲的角度
為 0 度進行相對輸出，系統斷電后將失效，接受指令輸出“R”。
“COMHON”――十六進制通信模式，掉電后恢復 ASCII 碼通信模式，接受指令后輸出“N”。
“COMHOF”――ASCII 碼通信模式，接受指令后輸出“F”。
“COMOFF”——單步輸出模式，模塊在重新上電后有效，上位機每詢問一次（即發送 SENDDD）， 模塊將輸
出一組信息，模塊將不斷采集信息，根據上位機的命令進行輸出，接受指令后輸出“F”。
“COMONN”——結束單步輸出模式，模塊在重新上電后有效，轉入連續輸出模式，接受指令后輸出“N”。
注意：
? 系統在上電后立即向上位機報告版本信息。
系統自動進入角度輸出模式。
? 上位機向模塊發送“$”命令，即可進入命令模式。在此模式下模塊只接收命令， 不采集和發送角度
信息。
? 所有命令均由 6 個字符組成，不可以多于或少于 6 個字符。
? 模塊接收命令后，會向上機位返回接收信息，如發送“BAUD00”命令后，返回“S”表示參數設定
成功，如沒有返回任何信息，表示發送了錯誤的命令。
? 上位機向模塊發送“SENDDD”即可退出命令模式，系統將返回到角度輸出模式繼續輸出角度數據，
模塊接受命令后將處理信息存儲在 EEPROM 中，命令設置在模塊斷電重啟后，才能生效。
? 模塊所接受的命令字符要區分大小寫。















圖 2．PCB 尺寸圖及接線定義




















藍線
485B








接線定義:
① ----+5V
② ----GND
③ ----485B
④ ----485A


中西集團
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歷史資料:2010-03-18版本  2010-03-18版本  2010-03-18版本  2010-03-18版本  2012-07-17版本  2013-01-09版本  
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