滾珠絲杠換向器

換向的基本目的是確保作用在電樞上的扭矩始終處于相同的方向，在電樞中產生的電壓本質上是交替的，換向器將其轉換為直流電；簡而言之，換向器打開和關閉線圈來控制電磁場指向的方向。在線圈的一側，電流應該總是“流走”，另一方面，電流應該始終流向“朝向”，這確保了扭矩總是以相同的方向產生；否則，線圈將單向旋轉180度，然后切換方向。

滾珠絲杠換向器本身是一個開口環(huán)，通常由銅制成，環(huán)的每個部分都連接到電樞線圈的每一端。如果電樞有多個線圈，換向器同樣會有多個段-每個線圈的每一端都有一個。彈簧加載的電刷位于換向器的兩側，并在換向器轉動時與換向器接觸，為換向器片和相應的電樞線圈提供電壓。

當電刷通過換向器中的間隙時，所提供的電荷切換換向器片段，換向器片段切換電樞線圈的電極性。線圈極性的這種切換保持了電樞在一個方向上的旋轉。電刷之間的電壓在零和^大值之間波動，但始終保持相同的極性。

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