哈默納科直角坐標諧波SHF-32-160-2UJ

（3）機器人是人造的機器或機械電子裝置；

機器人具有執行不同功能和完成多樣簡單任務的實際能力

（1）機構可變（自由度數量）

（2）程序可變

機器人在工作中可以不依賴于人的干預，能夠運用傳感器感測環境，哈默納科直角坐標諧波SHF-32-160-2UJ分析任務空間和執行操作規劃，自主執行事先未經指定的任務。

直角坐標型機器人的位置精度高，控制無耦合、簡單，避障性好哈默納科直角坐標諧波SHF-32-160-2UJ，但結構較龐大，無法調節工具姿態，靈活性差，難與其他機器人協調，移動軸的結構較復雜，且占地面積較大。

圓柱坐標型機器人的位置精度僅次于直角坐標型，控制簡單，避障性好，但結構也較龐大，難與其他機器人協調工作，兩個移動軸的設計較復雜。

球坐標型機器人特點：占地面積較小，結構緊湊，位置精度尚可，哈默納科直角坐標諧波SHF-32-160-2UJ能與其他機器人協調工作，重量較輕，但避障性差，有平衡問題，位置誤差與臂長有關。