全自動裝箱機

1.概述

 該設備是在吸收的基礎上，我公司加以創新設計、制造而成，以氣動+電動工作模式的框架式裝箱機。結構緊湊，外型美觀大方，能耗低，運行穩定，操作方便。搖臂工作靈活，由變頻電機驅動，運行平穩。

①抓瓶器

 針對產品的不同外形特點，量身設計制作的抓瓶機構，每種規格的產品采用相應的抓瓶機構進行抓瓶工作。抓瓶器組設計為機械式抓頭，并瓶口接觸處采用高強度塑料外殼，抓取瓶口時對瓶無損傷。

②抓瓶組升降機構

抓瓶組由對稱式雙向搖臂驅動，即搖臂通過在設計弧形軌道內運行，分別進行抓瓶和裝箱機動作。設計機構緊湊，動作精確，運行穩定。

③瓶子通過供瓶輸送帶將瓶子輸送到裝箱機上的集瓶待抓瓶區域，分瓶板將輸送來的瓶子分成列，通過輸送帶運至待抓瓶位置。

④裝箱時箱靜止不動，裝完出箱時同時供箱，地提高工作效率。

⑤驅動電機采用變頻電機，通過變頻器控制實現無級調速。

⑥瓶/箱輸送帶

輸送帶由異步電機驅動，根據不同輸送需要，分別采用變頻器和接觸器控制，實現自動供瓶、排瓶，自動供箱、出箱等工作。

⑦抓瓶組

由多組抓瓶器構成，每組抓瓶器可同時抓指定數量的瓶子，兩組抓瓶器由氣缸驅動分開間距。

⑧安全裝置

設備上安裝有安全門，并安裝有各種安全保護檢測裝置，有效保證操作人員的安全。

⑨采用開放式的觸摸屏操作，更安全，更簡單。內置各種故障代碼及故障解決方法，當故障出現后，在人機操作界面上將會顯示出故障出現的位置，及故障原因和解決方法，提高維修人員的工作效率。內置各種應

變性運行參數的修改界面，可根據操作人員的要求進行及時修改，提高設備的工作效率。

2.結構特點

①主傳動采用變頻調速及PLC控制技術，結合人機界面，實現無級調速，主控制采用可編程控制器，具有快速的通訊能力和的診斷功能，保證了系統的可靠性。操作方便，結構緊湊合理，自動化程度高。

②工作可靠：本機是由特殊氣動元件來實現抓放產品的。通過機械運轉，氣動和電控制把產品準確、可靠地從輸瓶臺上裝入紙箱。

③運行平穩：整個裝箱過程的動作通過變頻電機獨立驅動不同的機械機構使產品提升、平移、降落，并與氣動、電、光控制相結合實現自  動化操作。動作協調，運動平穩準確。

④輸箱通道采用無壓力控制設計。

⑤符合食品衛生要求：采用無油潤滑的氣動元件，大部份運動部件之間均采用了終生不需要注油潤滑的人性化設計，為用戶減少了大量的使用成本。日常維護簡便省事；同時噪音小，又沒有油污染。

⑥進箱操作設有手動進箱，自動進箱和連續快速進箱多種方式。

⑦抓頭操作設有手動操作，自動操作。操作安全，現場占地小，操作空間大。

⑧設有多種保護功能，出現故障時及時停機。如：進箱帶上不滿箱時自動停機等待；輸瓶臺上不滿瓶時自動停機等待；抓頭抓瓶與紙箱錯位時自動停機。

⑨輸瓶系統采用進口優質整體式網鏈配有過渡板以保證與需方輸送帶平整過渡。整機系統根據輸送帶上產品進瓶速度自動調節裝箱速度。