PROFINET轉CanOpen工業協議轉換網關

 磐創科技的PCTG-1024協議轉換網關實現Profinet和CanOpen協議之間的透明轉換。使用CANopen通訊協議的設備（如：儀表、傳感器等）可通過本網關和Profinet總線上的主站設備（如：西門子S7-300/400，S7-1200/1500）進行數據交換。網關在Profinet總線側工作在從站模式，在CANopen側可工作在主站或從站模式。

CANopen作為主站時具有以下功能：                                      

◆符合 CANopen標準協議 DS301v4.02。

◆支持 NMT Master 服務。

◆錯誤控制支持節點保護（Node Guarding）和心跳報文（Heartbeat）。

◆支持PDO服務：

PDO報文支持預定義主從連接集COB-ID和自定義COB-ID。

PDO傳輸支持時間和事件觸發。

RxPDO支持500個。

TxPDO支持 500個。

◆支持SDO服務：

SDO報文支持預定義主從連接COB-ID。

服務器： 0 個。

客戶端： 1 個。

支持標準 SDO快速(expedited SDO)傳輸模式。

SDO報文支持500個。

◆支持接收Emergency 報文。

◆可產生同步報文。

CANopen作為從站時具有以下功能：

◆符合 CANopen標準協議 DS301v4.02。

◆支持 NMT Slave 服務。

◆支持BootUp報文。

◆錯誤控制支持節點保護（Node Guarding）和心跳報文（Heartbeat）。

◆支持PDO服務：

PDO報文支持預定義主從連接集COB-ID和自定義COB-ID。

PDO傳輸支持時間和事件觸發。

RxPDO支持31個。

TxPDO支持 31個。

◆支持SDO服務：

SDO報文支持預定義主從連接集

服務器： 1 個

客戶端： 0 個

支持標準 SDO快速(expedited SDO)傳輸模式。