Robotiq末端執行器系列 - 螺絲擰緊套件

優傲機器人可以持續地準確執行上螺絲、上螺母、零件組裝、插入等重復性作業。不僅極小偏差，更減少了重復性工作所帶來的傷害。 1、專為尋求自動化擰緊應用的制造商而設計，無需昂貴、復雜的定制設計解決方案。 2、可以實現五分鐘換型，易于部署，編程簡單。 3、簡化了編程，Robotiq螺絲驅動方案使力感應功能以及螺絲批、螺絲進料器、UR機器人和真空技術之間的通信自動化。 4、借助優傲機器人示教器直接控制螺絲批，簡單易用。
 
產品參數
 
 
 

型號規格
螺絲批SD-100	最小
扭矩范圍	1Nm(9in-lbs)	4Nm(35in-lbs)
扭矩精度	±10%
螺桿直徑	M2.5 #3	M5 #10
速度	1 RPM	500 RPM
耗氣量	80 L/min
重量	1.5 kg（3.3 1b ）
尺寸	280 mm x152mm x57mm
螺絲進料機SF-300	最小
螺絲直徑	M2.5 #3	M5 #10
螺絲長度	6 mm*2 （1/4 in）	25 mm （1 in ）
螺絲頭高度		5mm  3/16 in
送料速度		3s/螺絲
進料機容積	300 cc
尺寸	157 mm x 286 mm x 171 mm
電源供應	120/220V AC to24VDC

產品簡述

Robotiq螺絲擰緊解決方案的直觀特性專為尋求自動化擰緊應用的制造商而設計，無需昂貴、復雜的定制設計解決方案。Robotiq 螺絲驅動解決方案可以保質保量完成工作。在簡單的小螺釘裝配中，它可以實現 5分鐘的換型，因此制造商可以在每條裝配線上生產多種產品。此外，它經濟實惠且易于部署。借助UR機器人示教器直接控制的螺絲機，以進行使用、測試或設置。無縫集成力傳感、真空、協作機器人、鎖螺絲機和螺絲送料器。自動應用防錯功能，以提高生產效率和質量。簡單易用。

 
為您的應用程序編程只需 2 個簡單步驟：
 
1、選擇螺絲拾取命令。
 
· 根據 UR 中的要求進行設置時自動檢測供料器 IO。
· 設置拾取位置：自動接近位置，優化程序順序以挑選您的螺絲。
· 內置防錯功能。
· 失敗時重試的選項。

2、選擇驅動螺絲指令。
 
簡單的擰螺絲參數設置。
引導式擰緊 示教與確認。
內置和用戶定義的防錯功能。
開放的程序樹結構和腳本功能，便于定制和高級編程。
擰緊 OK/Not OK 確認。
螺絲刀、真空、力感應和機器人運動協調。




 
對于螺釘特定的應用，UR協作機器人末端關節可實現自由旋轉。
 
Robotiq-Screwdriving-Solution是一整套開箱即用的螺桿驅動系統，且自帶螺桿送料器。只需將螺絲驅動套件安裝在UR機械手臂上，然后在UR協作機器人用戶界面輸入螺桿長度和扭矩值，就能使其快速投入到螺釘固定應用中，是多流程自動化螺絲緊固的理想解決方案。
 
 
定制的機器人解決方案
 
 
 
 
配置豐富 應用廣泛

、
Robotiq 2f-85/2f-140二指夾爪
 
行程（可調整）：0-85mm/0-140mm
夾力（可調整）：20-235N/10-125N
有效負載范圍：5kg/2.5kg
夾爪位置分辨率：0.4mm/0.6mm

 
Robotiq Hand-E 平行夾爪
 
行程（可調整）：0-50mm
夾力（可調整）：20-185N
有效負載范圍：5kg
夾爪位置分辨率：0.4mm
 

 
Robotiq 三指夾爪
 
行程（可調整）：0-155mm
夾力（可調整）：30-70N
有效負載范圍：10kg
夾爪位置分辨率：0.05mm
 

 
Robotiq epick和airpick真空吸盤
 
吸盤動力源：電動/氣動
夾持時間：150ms/40ms
釋放時間：180ms/10ms
有效負載范圍：0-8kg