橋控制器PHCBRC300

橋控制器PHCBRC300

         PHCBRC300  是一具有微處理器的智能模件。它通過相應的電路支持所有的功能。
CPU承擔模件的整個操作和控制。它是一32位具有32MHz主頻的CPU。CPU
同步獲取存儲的字符串，異步獲取數據口的所有字節。由于CPU負責模件的操作，所以它與所有的功能塊電路通訊。該模件具有較大的內存空間來存儲不同的數據。
       CPU連續不斷地觸發機械故障計時器（MFT）電路。如果CPU硬件電路或軟件 故障，MFT將出現超時，這就引起在板范圍的復位，而且狀態LED變紅。一旦發生這一現象，就說明模件出現了錯誤。      
       • 時鐘和實時時鐘 Clock and Real Time Clock
       時鐘部件所產生的時鐘信號去驅動CPU和相關的輔助設備。在這一時鐘/計時器 部件中也包括了實時時鐘realtime clock（RTC）。
       • 存儲器 Memory
       在BRC內具有3種不同用途的存儲器。
       這3種存儲器具有專業的分工即：
       只讀存儲器ROM：
       共享存儲器SRAM：
       非易失存儲器NVRAM：
      • 直接存儲器讀取部分 Direct Memory Access（DMA）
       實際上，DMA部分容納了多種功能的通訊鏈。DMA是指模件的存儲器間，直接 傳送數據而不需要CPU干預的一種特性，并且DMA的運行將由貝利設計的專用芯片來控制。
       由DMA支持的通訊鏈包括：
       --- I/O擴展總線Expander Bus（X.B）；
       --- 雙冗余鏈Redundancy Link；
       --- 串行的站鏈Station Link；
       --- 控制通道Control way（C.W）；
       在通道上使用DMA技術，將大大減少CPU用于轉移數據的工作量。就會在不增
加CPU負荷的前提下，加快BRC模件轉移數據的速度。在這一情況下，CPU將不承擔數據的轉移工作，而去完成其它的任務。
       • 控制通道 Control way （C.W）
       控制通道是Rack系列控制器間通訊的高速總線。BRC使用這一總線完成與同一 HCU內其它設備的通訊。它的通訊速率為1Mbaud，容量為32個節點；設備間采用對等的方式通訊。C.W接口使用了一個傳統的集成電路，把一個BRC控制器連接至C.W 上，并且具有的DMA特性及2個冗余的總線通道。
       冗余的控制通道通過MMU背板上的印刷電路板工作。BRC模件同時通過這2個 通道進行數據的接收和傳遞。這2個通道在接收數據后，需由BRC模件對其完整性進行校驗。通過這一措施，使由于電路板或MMU背板中，其中一路故障給C.W通訊造成的影響縮到最小。
       另外，控制通道接口也允許BRC模件，工作在具有83.3kbaud的模件總線方式 （M.B）。這一特性使BRC模件，能夠工作在Infi90 Open或N90系統，以及更早 的具有30VDC需求的系統中。
       • 冗余鏈 Redundancy Link
       當BRC模件冗余配置時，兩個模件間使用一雙并行的通訊鏈連接起來。當主模 件處在執行方式時，冗余模件處在熱備等待方式，并且會通過冗余鏈接收一個塊輸出的拷貝。如果主模件產生故障，熱備模件會通過該鏈完成切換而在線，并且也不會中斷過程。當模件單純冗余連接時，可僅使用電纜轉接口及NKEB01扁平電纜實現。
       冗余鏈實現的另一方式是數據和控制信號的連接將借助處理器總線接口PBA卡 實現。每一個制器模件分別安裝一個PBA卡。其冗余鏈將是PBA卡間通過電纜連接而形成的，并且每一通道具有自己的保護措施。
       • I/O擴展總線 I/O Expander Bus（X.B）
       I/O擴展總線接口是由一個專用的集成電路提供的。CPU對擴展總線的應用具有 兩種不同的選擇即：DMA或自動方式。這一選擇由BRC模件的軟件完成。其選擇的基礎應根據必須傳送的數據數量決定。這兩種選擇均不需要CPU等待每一位數據的傳遞。
       BRC模件的擴展總線，通過模件的P2板邊連接器與MMU背板上的X.B連接。而 X.B是8位的并行總線，用于連接Rack系列本BRC自己的子模件。該數據總線可加掛64個低功耗的子模件。
       • I/O部分 I/O Section
       模件的I/O部分允許CPU讀開關的設置，并確定如何進行操作，以及設置模件應 具有的地址。這一部分也包括了具有一個恰當的輸出，去連接狀態或出錯LED的顯示特性。同時，它也監視模件的冗余，以及輸出一個信號至LED，來表達這是主模件。與此同時，當發生故障并產生切換時，主模件的這一輸出會失電，而備用模件的輸出會帶電。另外，I/O部分也監視Stop/Reset開關。當按過這一開關后，它會保證完成所有功能后停止模件的運行。
       • 串行通道 Serial Channels
       在BRC模件上可得到2個獨立的串行通道（RS485）。2個串行通道能夠支持 “C”、“Basic”語言或第三方順序事件記錄儀等環境。另外，清除發送（CTS）或請求發送（RTS）握手信號也被支持。PBA卡上的一個DUART電路支持具有握手信號的串行通道。在板的7.3728MHz的振蕩器去驅動速率發生器，得到一個總線時鐘信號，同步串行口的工作。
       PBA卡通過一根NKTU01電纜連接至NTMP01端子單元。在端子單元上可獲得 一個標準的D型連接器。
       為了更好地抗干擾，2個通道將接收和傳遞不同的符合RS－485標準的信號。這 一信號將在端子單元上轉換成正常的RS－232－C電壓電平。每一個通道能夠支持標準RS－232－C38kbaud速率的接口。另外，端子單元也提供了光電隔離，防止由于不合理的電纜屏蔽層，把地電流引入系統。其串行通道A（終端通道）可以選擇對外部RS－485/RS－232－C接口的轉換，允許它連接不同的終端或PLC可編程控制器等設備。
      • 站鏈 Station Link
       BRC可以和就地的IISAC01站連接。其容量：5kbaud為8個、40kbaud為64個 站。BRC形成直接就地的連接，需使用PBA卡及正確的端子硬件。如需具有旁路站的要求時，需通過擴展總線連接相應的IMCIS22、IMQRS12控制輸入、輸出子模件實現。
PHCBRC300  控制器的運行環境
       BRC控制器可以執行由多種語言完成的控制策略。這些環境包括：
      • 由塊狀控制語言功能碼Function Code（FC）組態的控制策略；
      所謂功能碼是指具有指定特殊功能的標準算法（子程序）；
      所謂功能塊是指賦予相應塊地址的功能碼；
      規格參數是指賦予功能碼的各種運算參數；
      • 由C、Basic語言等語句編寫的控制邏輯，以及與第三方設備通訊的軟件；
      • 用Batch90（高級語言）編寫的，適于分批、處方等類型的控制策略；
      • 用Ladder程序編寫的，適于順序控制的相應控制策略；
       在BRC控制器的ROM內滯留了一大批適于過程控制、數據采集等功能的功能碼 近200種。
       注：BRC支持的功能碼可參考功能碼手冊。
PHCBRC300  控制器的結構
       BRC控制器具有一系列處理器及支持相應的電路。該控制器包括一單印刷電路 板，一個前面板和相應的板邊連接器，以及相關的PBA卡等部件。
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