水下機器人AUV系列

水下機器人AUV系列

產品說明：

海神家族系列AUV是我所自主研制開發的AUV系統，主要是針對海底地形地貌勘測、大面積目標搜索、打撈救生、海洋科考調查等作業需求而設計開發的，技術成熟可靠。經過多年的技術積累和發展創新，目前已經形成了以便攜式（φ180）、中型（φ324）、大型（φ533）三個級別為主的系列AUV產品。

產品特點：

▲ 速度快、潛水深、抗流工作強、操縱控制方便、航向及深度可自動保持

▲ 可遙控或自主航行

▲ 可搭載多種傳感器進行水下探測和識別

▲ 可開展水下觀測，水下搜索及水下打撈等多種水下作業任務

▲ 操作簡單便捷

技術參數：

1.海神100-1型AUV技術指標：

直徑：180mm

長度：1700mm

重量：≤70kg（根據配置決定）

續航：10h@3kn

速度：可達5kn

作業水深：3-300m

導航：標準配置為羅經、偏航率傳感器；可選配慣性導航系統（INS）+多普勒計程儀

通訊：無線電、水聲、WiFi

安全：應急拋載、漏水檢測、頻閃光燈、聲信標等

可選：避障系統、衛星通訊、環境傳感器

2.海神100-2型AUV技術指標：

直徑：324mm

作業水深：3-100m

航速：5kn

續航力：2.5-3.5h（4kn）（鋰電池10-14h）

導航：慣性導航系統（INS）+多普勒計程儀組合導航

通訊：無線電、北斗

控制系統：面向不同對象的控制系統

載荷能力：載重62kg；干端載荷空間Φ280?00；濕端載荷空間Φ200?00

可選設備：避碰聲納，側掃聲納等

3.海神300型AUV技術指標：

直徑：533mm

長度：7000mm

重量：約1400kg

作業水深：3-300m

探測：側掃聲納、前視聲納、水下電視

導航：慣性導航系統（INS）+多普勒計程儀組合導航

通訊：無線電、水聲

負載：約300kg

安全：應急拋載、漏水檢測、聲信標等

可選：避障系統、衛星通訊、環境傳感器

4.海神6000型AUV技術指標：

直徑：880mm

長度：7000mm

重量：約3500kg

作業水深：6000m

安全：應急拋載、漏水檢測、聲信標等

續航：24h/3kn