輕量級井下融合定位系統(tǒng) KingMineGIS

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統(tǒng)

01輕量級井下融合定位系統(tǒng)

亞控科技集20余年煤礦行業(yè)的應用經驗，自主研發(fā)出以礦山一線員工為核心的KingMineGIS輕量級井下融合定位系統(tǒng)。這是一款在井下空間定位基礎上包含數據配置、實時定位、打車送料、數據抽取、設備巡檢、安全管控六大功能的輕量化解決方案產品。該產品不僅向上可開發(fā)并集成智能分析系統(tǒng)，還可以向下融合業(yè)主已有綜合自動化子系統(tǒng)，而且對于一線員工使用過程更加友好，且系統(tǒng)開發(fā)、運維成本更低，具有輕開發(fā)成本，輕維護成本，輕改造成本的“三輕”優(yōu)勢。

02系統(tǒng)架構

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統(tǒng)以KingFusion管控一體化平臺為技術支撐，通過端側實現設備接入、協議解析、邊緣數據處理和第三方數據接入，以獲取設備層的生產數據、安全數據、定位數據和其他系統(tǒng)的相關數據，應用層可提供6大功能模塊，30余項面向特定場景的子功能，支持用戶通過PC端和移動端進行綜合展示。

03功能列表

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統(tǒng)主要包含數據配置、實時定位、打車送料、數據抽取、設備巡檢、安全管控六大功能模塊。

數據配置模塊:

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統(tǒng)的數據配置模塊基于巷道圖CAD圖紙，進行在線的礦山數字化建模，可以解決煤礦企業(yè)因井下巷道信息隨著生產日益變化，巷道圖維護頻繁、維護難度大等難題。

實時定位模塊:

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統(tǒng)的實時定位模塊以UWB（一種用于井下的通訊定位技術）定位數據為基礎，通過人車實時位置、基站和設備的實際位置等位置數據，實現井下現狀一覽。并支持多種數據統(tǒng)計和計算功能，進行井下信息的綜合展示。可解決傳統(tǒng)煤礦企業(yè)人車定位系統(tǒng)功能太過單一的使用需求，具有提升工作效率，貼近井下人員生產場景應用的特點。

打車送料:

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統(tǒng)的打車送料模塊基于實時定位與路線導航算法，通過路徑導航和訂單優(yōu)化分派，可提升煤礦井下車輛調度和送料使用效率，被煤礦業(yè)主們稱贊為礦山行業(yè)的井下“滴滴專車”。

數據抽取:

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統(tǒng)的數據抽取模塊基于井下人員位置信息和區(qū)域路徑算法，支持空間位置查詢和范圍檢索，實現特定區(qū)域的人、設備、車輛、攝像頭、報警等數據信息抽取和查詢功能，方便煤礦企業(yè)相關人員快速獲取井下數據信息，完成安全生產調度決策。

設備巡檢模塊:

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統(tǒng)的設備巡檢模塊在設備巡檢模塊，通過利用定位系統(tǒng)和巡檢系統(tǒng)綜合處理后的數據結果，可提供根據實際位置進行規(guī)劃路徑下的設備巡檢計劃制定、實施和追蹤巡檢等功能，可幫助煤礦企業(yè)提高巡檢質量，保障井下設備安全。

安全管控模塊:

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統(tǒng)的安全管控模塊基于安全系統(tǒng)和定位系統(tǒng)實時定位報警位置，及時響應報警事件，實現了“三違”管理的流程數據與井下定位、生產和設備數據的融合，通過安全隱患識別上報、審核處理等措施實現風險閉環(huán)管控。

產品特性

01快速復用

一套工程跨系統(tǒng)：

KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)支持一套工程多種系統(tǒng)部署，再后續(xù)國產化替代過程中，無需重復開發(fā)，直接遷移使用。

一套工程跨平臺：

KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)能夠支持一套工程跨平臺應用，不僅支持PC端組態(tài)，還支持PC和移動端的瀏覽。

02系統(tǒng)融合

與各種子系統(tǒng)融合：

對于煤礦企業(yè)使用亞控科技的KingSCADA或第三方產品開發(fā)的各種子系統(tǒng)，可以使用KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)進行數據和界面融合。

與第三方應用融合：

對于煤礦企業(yè)使用第三方產品開發(fā)的各種業(yè)務應用系統(tǒng)，在應用層可實現與KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)的融合與被融合。

03高安全

KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)的高安全性主要包括了身份認證、數據安全、權限管理、安全事件處理，從上述四個維度，能夠的確保煤礦企業(yè)的系統(tǒng)安全。

04高可靠、高可用

KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)可支持彈性延展、靈活擴容，通過負載均衡也可實現萬人并發(fā)、由看門狗來確保系統(tǒng)7*24小時可靠運行；通過熔斷機制可確保系統(tǒng)資源利用率；對于系統(tǒng)的一切操作行為，都可以通過日志進行記錄。

05自主維護

KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)當前已經可以實現所有的二次開發(fā)和維護工作都交給礦端運維團隊自主完成，相比于利用高級語言開發(fā)的傳統(tǒng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實現零代碼配置化使用，和定制化功能的全組態(tài)式開發(fā)，對于某一項功能的升級改造不會影響系統(tǒng)整體運行，通過運維中心能夠實現系統(tǒng)遠程升級。

某大型煤炭集團成功應用

2021年10月，KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)已成功應用于某國內大型煤炭集團，該集團作為國家能源集團的骨干煤炭生產企業(yè)，坐擁13個煤礦和11個洗煤廠，總產能超過2億噸，擁有18個和11個省級綠色礦山，其中包含世界2億噸級的礦區(qū)，一大井工礦井—補連塔煤礦（2800萬噸/年），是國內礦山行業(yè)的。

01上線使用之前

巷道圖維護難度大：井下巷道日趨變化，巷道圖制作難度大，更新速度慢，無法讓相關人員實時、直觀了解井下變化。

用戶交互差：已有的地測信息與人車定位系統(tǒng)應用門檻較高只能對部分專業(yè)人員有用，系統(tǒng)功能單一、效率低下、交互性差且擴展成本高。

資源調度不合理：井下用車只支持班組粒度下調度，靈活性差，打車送料只能依靠電話溝通，無法對歷史送料進行記錄回溯。

數據孤島嚴重：地測信息一張圖，人車定位一張圖等多張圖數據孤島，相關數據無法共通，數據交互困難。

拓展性差：用戶自研的生產管控平臺，由于高度定制化等原因無法被第三方系統(tǒng)融入。

02上線使用之后

巷維護成本降低：應用KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)，實現了CAD圖紙信息直接導入，降低了巷道圖更新難度，更新頻率從每月一次提升到周甚至天。

多系統(tǒng)集成：應用KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)，實現了多種系統(tǒng)集成和深度融合，包括但不限于視頻監(jiān)控系統(tǒng)、煤礦綜自系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、車輛管理系統(tǒng)等。

優(yōu)化資源調度：應用KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)，實現了類似于“滴滴專車”的調度導航功能，提高井下人員用車效率，降低了井下車輛的運維成本。

高開放性：應用KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)，實現了友好的畫面展示和豐富的以人、車、設備為基礎的數據處理，通過集成地測信息系統(tǒng)，實現了一張圖完成以往三張圖、四張圖才能完成的功能。

高拓展性：應用KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)，實現了網頁化接入、單點登錄和統(tǒng)一用戶系統(tǒng)，支持用戶通過PC端和移動端等多種平臺進行系統(tǒng)訪問。