盤式行星減速機

盤式行星減速機

BX-E精密減速機產品特點：

1. 精度高、高剛性、耐過載、良好的加減速性能。

2. 潤滑脂已封入產品內部，低維護，客戶使用更簡便，易安裝。

3. 結構簡潔、緊湊，減少了客戶聯接件的設計，縮短裝配時間。

BX系列減速機可應用于工業機器人、碼垛設備、FMS產線、焊接設備、復合加工機、裝配生產線、有軌堆垛機、彎管機、龍門式加工中心、五軸加工機、分度臺、機床刀庫、智能AGV搬運機器人、六軸工業機器人、噴霧機設備、壓鑄機設備、陶瓷設備、風電、AGV小車等需要精密傳動與運動控制的領域。

BX-E精密減速機工作原理：

1、 伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至行星齒輪，按輸入齒輪和行星齒輪的齒數比進行減速，

2、偏心軸直接與行星齒輪相連接，與行星齒輪相同的轉速旋轉，

3、 在偏心軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的 2 個擺線輪（安裝 2 個擺線輪是為了平衡作用力），

4、 如果偏心軸旋轉，則安裝在偏心部的擺線輪也進行偏心運動，

5、另一方面，在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數目比擺線輪的齒數多 1 個，

6、 如果偏心軸旋轉 1 圈，擺線輪在與針齒接觸的同時進行 1 圈偏心運動。結果，擺線輪沿著與偏心軸的旋轉方向相反的方向上旋轉 1 個齒數的距離，

7、該旋轉通過偏心軸傳遞至輸出端，得到減速，減速比為針齒數，

8、總減速比為第 1 減速部的減速比與第 2 減速部的減速比之積。

盤式行星減速機在安裝時，我們需要確認安裝步驟無誤，以防止在安裝過程中由于意外事件，造成不必要的損失。減速機輸出軸部件安裝步驟介紹如下：

一、密封輸出軸部件和減速機：

（1）請用液體密封劑密封輸出軸安裝部件和減速機（輸出軸部）。

*注：１)配套部件為銅以及銅合金時，請勿使用。２).在特殊條件下（會接觸到強堿、高壓蒸汽等）使用時，請與我們聯系。

（2）如無法使用液體密封劑時，請參考下圖在輸出軸安裝部件上準備O型圈凹槽并安裝O型圈(Ⅱ)。請注意，要防止O型圈卡入安裝面。如果O型圈卡入安裝面，則可能會導致潤滑劑泄漏。

（3）請確認減速機（輸出軸部）的定位圓軸已準確地插入輸出軸安裝部件的定位圓孔。

（4）設計輸出軸安裝部件時，請使用減速機（輸出軸部）的定位圓軸內側或外側的形狀。

（5）請確認在安裝面上無異物卡入。如有異物卡入安裝面，則可能會導致減速機安裝面變形，性能降低。例如發生異響、振動、轉矩不均等。此外，還有可能導致減速機的使用耐久性降低。

（6）將輸出軸安裝部件的安裝孔對準減速機(輸出軸部)的內螺紋位置，將輸出軸安裝部件安裝到減速機上。