雙目人數(shù)統(tǒng)計(jì)在公交車輛應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)

公共交通工具人數(shù)統(tǒng)計(jì)面臨的技術(shù)問(wèn)題

公共交通工具上，經(jīng)常發(fā)生：檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的干擾物多、人流密度大、行李多、光線劇烈變化等情況。對(duì)于這些情況，一般的單攝像機(jī)、紅外對(duì)射、壓力感應(yīng)等人數(shù)統(tǒng)計(jì)技術(shù)容易產(chǎn)生誤計(jì)數(shù)或漏計(jì)數(shù)，下面對(duì)這些常見(jiàn)的現(xiàn)象進(jìn)行說(shuō)明（本文所使用的場(chǎng)景圖片全部是來(lái)自營(yíng)運(yùn)中公共交通工具的真實(shí)情況）。

一、戴帽子或頭部特征不明顯

由于帽子覆蓋了頭發(fā)和皮膚的特征、改變頭部和肩部的輪廓，會(huì)造成一些算法無(wú)法匹配。戴帽子的情況常見(jiàn)于北方寒冷的冬季和南方陽(yáng)光猛烈的夏季。

而頭部特征不明顯，比如謝頂?shù)幕虬装l(fā)等，同樣對(duì)依賴頭部特征的算法造成干擾。

二、成人和兒童并肩，或攜帶多件行李

很多情況下成人跟兒童并肩的輪廓跟攜帶多件行李的輪廓很相近，對(duì)于一些模板匹配的算法會(huì)造成漏計(jì)數(shù)或多計(jì)數(shù)。簡(jiǎn)單的紅外對(duì)射裝置無(wú)法分開(kāi)并肩的情況。另外，對(duì)公交運(yùn)營(yíng)來(lái)說(shuō)1.2米以下兒童是免票的，如果能將這類乘客過(guò)濾，無(wú)疑會(huì)提高客流量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的有效性。

三、擁擠和無(wú)序的旅客

由于車門(mén)擁堵時(shí)人流的運(yùn)動(dòng)速度較慢、人與人之間擠成一團(tuán)，靠二維的輪廓判斷或運(yùn)動(dòng)分析難以有效計(jì)數(shù)，通常要加上其他輔助算法，但要求有很高的運(yùn)算能力。而簡(jiǎn)單的紅外對(duì)射系統(tǒng)對(duì)這種情況可能無(wú)法有效計(jì)數(shù)。經(jīng)常造成人流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)相差很大。

四、攜帶不規(guī)則行李

這種情況對(duì)于二維圖像處理算法來(lái)說(shuō)基本是很難被過(guò)濾的，容易造成漏計(jì)數(shù)。

五、計(jì)數(shù)區(qū)內(nèi)的干擾

由于計(jì)數(shù)區(qū)內(nèi)經(jīng)常有人停留或者擺放行李雜物，所以容易對(duì)計(jì)數(shù)造成干擾；而車門(mén)的擺動(dòng)也會(huì)干擾計(jì)數(shù)。

交通工具在戶外跑經(jīng)常會(huì)遇到陽(yáng)光直接照射的情況，強(qiáng)光照射不但使檢測(cè)區(qū)域有很強(qiáng)的反光，還會(huì)讓檢測(cè)區(qū)域內(nèi)或者附近的物體投影到區(qū)域內(nèi)。

除了開(kāi)關(guān)門(mén)的動(dòng)作以外，車門(mén)上玻璃的反光和投影會(huì)因?yàn)檐囕v行駛、轉(zhuǎn)向而發(fā)生位置變化；一些算法會(huì)誤以為有物體移動(dòng)。

雙目人數(shù)的優(yōu)點(diǎn)：

左攝像機(jī)圖像 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 右攝像機(jī)圖像 ? ? ? ? ? ? ? ?計(jì)算出來(lái)帶深度信息的輪廓圖

雙目立體視覺(jué)(Binocular Stereo Vision)是機(jī)器視覺(jué)的一種重要形式，它是指通過(guò)對(duì)同一物體從不同角度獲得的兩幅圖像來(lái)恢復(fù)出被攝物體的3D信息（尤其是物體的深度信息）的過(guò)程。

在立體攝像機(jī)看來(lái)，投影在地面的光線和各種陰影以及高度在1米以下的兒童、小車、行李箱等物體會(huì)被過(guò)濾掉；而檢測(cè)區(qū)域里面可以透過(guò)高度信息輪廓判斷出頭和肩頸的特征，因此不受頭部的遮蓋物以及禿頂、頭發(fā)顏色的影響。就算很擁擠的情況也無(wú)法掩蓋具有高度信息的頭部輪廓，雙目視覺(jué)在公共交通工具的客流統(tǒng)計(jì)上有其*的優(yōu)點(diǎn)。

雙目3D立體視覺(jué)技術(shù)與常用的視頻分析統(tǒng)計(jì)技術(shù)的對(duì)比

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