送料機器人手臂用減速機

RD-C減速機介紹：

RD

RD減速機是采用了擺線針輪的減速結構的高精密控制用減速機由于該減速機同時嚙合齒輪數較多，所以具備小型、輕量特點的同時，也具有高剛性、耐超載的特點。另外，由于齒隙、旋轉震動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現平穩運轉并獲取正確位置的精度。

 工作原理：

RD-C減速機是2級減速機

第1減速部....正齒輪減速結構

    輸入軸的旋轉，通過中心齒輪從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按照齒數比進行減速。這是第1減速部。

第2減速部.....差齒輪減速機構

    直齒輪被連接到曲柄軸，變為第2減速部的輸入。早曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內側僅比RD齒輪的齒數多1個的針齒，以等齒矩排列。

    如果固定外殼轉動紙輪齒，則RD齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動1周，則RD齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動1個齒。這個轉動被輸出到第2減速部的軸

    將軸固定時，外殼側成為輸出側。