當前位置：深圳市泰科智能機器人有限公司>>關節模組>> RJUZ14關節模組泰科智能RJU14機器人關節模組
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用
一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位。
| 基本性能 | ||
| 參數 | 單位 | RJUZ14/RJU14 |
| 啟停容許zui大轉矩 | Nm | 34 |
| 平均負載轉矩 | Nm | 13.5 |
| 靜態負載轉矩 | Nm | 21.2 |
| zui大瞬時轉矩 | Nm | 66 |
| zui大許用彎矩 | Nm | 41 |
| zui大瞬時彎矩 | Nm | 80 |
| 額定轉速 | rpm | 29.7 |
| zui大轉速 | rpm | 47.5 |
| 電氣性能 | ||
| 電機額定功率 | W | 118 |
| 電機額定電壓 | VDC | 48 |
| 電機額定電流 | A | 4.2 |
| 峰值電流 | A | 10.5 |
| 通訊協議 | -- | EtherCAT/CANopen |
| 機械性能 | ||
| 關節重量 | kg | 1.14/1.47 |
| 關節直徑 | mm | 70/76 |
| 關節長度 | mm | 107/117.5 |
| 抱閘 | -- | 插銷式（UR類型） |
| 輸出端編碼器 | -- | 17位單圈jue對值 |
| 電機編碼器 | P/R | 20000 |
| 減速器速比 | -- | 101 |
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