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自動化立體倉庫

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青島森欣機電設備有限公司

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產品簡介

5.11.1自動化立體倉儲設備1.概述1）設置地點：物資總庫

詳細介紹

5.11.1 自動化立體倉儲設備

1. 概述

1）設置地點：物資總庫。

2）用途：用于材料的存貯、發放和管理，使材料、配件的儲運、領用、記轉賬、周轉、點算、報廢、報表等全部實現自動化處理，對材料及配件的流向進行、全過程的管理。

3）工作條件

室內使用。

海拔高度：≤1000m。

環境溫度：0～43℃。

環境大相對濕度：≤95%。

工作制度：8小時內間斷工作。

4）設計基礎資料

（1）材料庫工藝平剖面圖

（2）材料庫所存貯材料的外型尺寸、重量等資料，在設計聯絡時提供。

2. 設備組成

全套設備由貨架、有軌巷道堆垛起重機、出入庫水平輸送系統、鋼制托盤及計算機管理系統組成。

3. 設備主要功能

1）入庫、單元出庫、單元揀選出庫再入庫；

2）手動、半自動、自動控制（機上自動控制、控制室自動控制）；

3）出入庫設定、貨格地址設定、控制方式設定；

4）自動認址、準確停位；

5）托盤貨物外形尺寸、重量的檢測及顯示；

6）作業狀態的監視及顯示；

7）故障的檢測及報警；

8）安全、聯鎖；

9）庫存、庫位的管理。

10）能實現用戶編程的功能，即用戶能根據使用需要在現場對控制程序進行修改。

11）對非自動化立體倉儲區的管理功能（設計聯絡時確定）

4．設備主要技術要求

4.1承包商提供的設備及方案具有完整性及可靠性（少維修及易于維修），系統硬件適應少維修及易于維修的要求。

4.2系統關鍵部件選用元件需經業主確認。

4.3承包商提供設備的外購件（系統或部件）的名稱、用途、產地、廠名的清單。

4.4鋼結構貨架的技術要求：

鋼結構貨架是高層貨架存儲區中存放托盤貨物的主要設備，有足夠的強度和剛度及整體穩定性，而且尺寸要求精度高，型式采用組合裝配橫梁式，貨架主要由貨架片、橫梁、縱/橫梁、斜拉筋等組成。主要構件滿足如下條件：

4.4.1表面處理：

采取化學或物理方法，達到除銹要求，然后靜電粉末噴塑。表面涂層質量達到GB9286標準規定。

4.4.1表面處理：

采取化學或物理方法，達到除銹要求，然后靜電粉末噴塑。表面涂層質量達到GB9286標準規定。

4.4.2貨架片：

（1）立柱全長調節孔距累計誤差不大于±2 mm，相鄰孔距誤差小于0.1mm；

（2）貨架全長尺寸極限偏差不大于1mm；

（3）立柱片彎曲誤差小于1/1000或10mm；

（4）立柱與安裝地面垂直偏差小于1/1000mm；

（5）安全系數不小于1.75。

4.4.3橫梁：

（1）橫梁長度尺寸誤差小于1mm；

（2）橫梁裝配后兩端高低誤差小于1mm；

（3）承載大載荷時橫梁撓度不大于L/300；

（4）安全系數不小于1.55。

4.5有軌巷道堆垛起重機的技術要求

有軌巷道堆垛起重機是高層貨架內存取貨物的主要起重運輸設備，其主要技術要求如下：

4.5.1性能參數：

序號	技術參數	數據/內容
1	大負荷垂直起重速度	30m/min
2	大水平運動速度	140m/min
3	貨叉伸縮大速度	20m/min
4	額定承重量	1000kg
5	搬運單元數量	每次1個單元
6	搬運單元尺寸	1000×1200×1300mm 或1000×1200×650mm（暫按此參數設計，設計聯絡會確定）
7	電力供應方式	安全滑軸線
8	電源	380V±10%×50Hz±1×3ph
9	通訊方式	無線通訊
10	操作方式	應急、手動、半自動、自動
11	操作方式權限	口令限制
12	貨叉形式	雙指叉
13	認址方式	認址
14	堆垛機的控制方式	手動、半自動、自動
15	三個方向的驅動形式	電機變頻調速
16	防墜系統	機械防墜
17	顏色	GSB G51001-94 YR04桔黃（推薦）
18	定位精度	±5mm
19	主要國際品牌元器件	SEW、SIEMENS、RISK
20	噴漆厚度	45ｕm-60ｕm
21	堆垛機噪音	≤84dB

4.5.2 控制方式：

手動(半自動)方式；

單機自動方式；

在線聯機控制方式；

手動(半自動)/單機自動/聯機自動每次只能選擇其中一種方式。

4.5.3關鍵部件保證高品質，選擇進口或合資企業的產品。電控系統設有多種安全連鎖保護裝置及聲光報警裝置。

4.5.4通信方式：堆垛機與計算機管理監控系統采用紅外光通信方式或其他安全可靠的無線通信方式。

4.5.5安全要求

1）堆垛機提升鏈條斷裂時，切斷電機和電機制動器的電源，使電機停止轉動，栽貨臺制動器卡在立柱上，防止載貨臺下降；

2）堆垛機超速下降時，超速保護裝置切斷電機和電機制動器的電源，使電機停止轉動，防止載貨臺下降；

3）堆垛機裝有防止載貨臺超出上、下極限位置的保護裝置。載貨臺接近上極限或下極限位置時，該裝置能自動切斷提升電機電源；

4）堆垛機裝有提升緊急終端限位器，在上極限限位器的上方，能切斷堆垛機總電源。

5）堆垛機裝有運行終端限位器（強迫換速開關），當堆垛機行駛接近運行終端限位器時，能自動切換為低速。

6）堆垛機裝有運行終端限位器，當堆垛機接近兩端極限位置時，該裝置能自動切斷行走電機電源。

7）堆垛機上的貨叉上裝有行程限位光電開關，載貨臺接近出庫位置時或貨叉出入庫完了，該光電開關使貨叉電機開或停。

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