CASTOR——用于危險(xiǎn)環(huán)境下的小型移動(dòng)式排爆機(jī)器人

單人獨(dú)立操作

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 探測(cè)和清除爆炸物
• 工作時(shí)間24小時(shí)
• 提升能力10Kg
• 工作范圍300m（無線電模式）
• 125m使用電纜方式
• 可配備更大型車輛使用

特性參數(shù)

電源：28.8V Ni/Cd 電池

自主供電時(shí)間：1.5小時(shí)

速度：60m/min

地面接觸：4輪驅(qū)動(dòng)

車輪直徑：標(biāo)準(zhǔn)26cm

總重量：47kg（不計(jì)）

帶有機(jī)械臂的尺寸（不計(jì)夾鉗）

：長73cm

：寬40cm

：高52cm

地面清除：10cm

應(yīng)急工作高度：120cm

操作機(jī)械臂

功能數(shù)量：4 指夾鉗

工作高度：88cm

負(fù)荷（不計(jì)）

：縮合機(jī)械臂10kg

：伸展機(jī)械臂 5kg

夾鉗 ：旋轉(zhuǎn) 360°

：張開25cm

抓持力 ： 30daN

關(guān)節(jié)處 ：機(jī)械臂 -90°/+120°

：前臂-45°/+180°

：腕關(guān)節(jié)（手動(dòng)）+/-30°

配件

激光棒

距離傳感器（測(cè)距儀）

NRBC儀器

技術(shù)參數(shù)

視頻部分

安裝在機(jī)械臂上，為機(jī)械臂量身訂做的自動(dòng)變焦（12X）的CCD彩色視頻攝像頭

一個(gè)自動(dòng)聚焦的彩攝像頭

一個(gè)20W的鹵素前燈

工作范圍

電纜方式 ：125m（2.5mm同軸）

無線電方式：300m（無障礙空間，空曠區(qū)域）

斜面：25°

傾斜度：25°

障礙物清除：15cm

防倒退系統(tǒng)

可彎轉(zhuǎn)的自身長度：76cm

工作溫度：-20℃~+60℃

機(jī)器人與控制臺(tái)之間的電子板兼容

電纜自動(dòng)重繞功能

如果電纜未連接，自動(dòng)轉(zhuǎn)換到無線電傳輸狀態(tài)

遠(yuǎn)程控制

帶有可移動(dòng)控制臺(tái)的便攜式儀器箱

TFT12.1"彩色監(jiān)示屏幕（800X600）

儀器箱和控制臺(tái)交互連接的電池

外圍VCR錄像設(shè)備的插口

機(jī)器人信息反饋（工作狀態(tài)、行進(jìn)距離）

外部電源

安全可靠的數(shù)據(jù)傳輸

可選配置

水平/傾斜CCD視頻攝像頭，自動(dòng)變焦（X15）

更大尺寸車輪

直徑：30cm

地面清除：12cm

總寬度：60cm

坡度角：30°

障礙物清除：18cm

儀器箱

放置機(jī)器人的儀器箱

其它配件箱

能夠增加障礙清除距離（達(dá)20cm）的履帶/車轍套裝