危險環境下的排爆機器人

其特別用于處理和清除爆炸物。在E.O.D.和I.E.D.D.爆炸物拆除以及核、生、化條件下使用。

由于具有齒輪和跟蹤系統，RM135 能夠在任何路面上（沙地、泥地、草地等）行駛，

還可在不同環境下（城區、樓梯、機場、田地等）行駛。

產品特點
? 探測和清除爆炸物
? 清除障礙物可達24cm
? 有效載荷：30kg
? 機載后方獨立的X-RAY系統
? 帶有沖洗槍的凈化排污系統
? 工作范圍：無線電方式300m； 電纜方式180m

機械參數
移動車身
? 電源：24V Ni/Mh -26Ah鎳氫電池
? 自主供電時間：1.5小時
? 行進速度：45m/min
? 地面接觸：通過車輪和車轍
? 總重量：160kg（不含和X-ray系統）

尺寸
? 長×寬×高：136cm×63cm×149cm（機械臂伸展）/（110cm機械臂縮合）
? 地面清除：12.5cm
? 應急工作高度: 180cm（帶水平向前的機械臂）



機械臂
? 軸數：4指夾鉗
? 作用距離：機器人前120cm
? 有效載荷：機械臂縮合30kg（帶）；/ 機械臂伸展10kg（帶）
? 4指夾鉗：360°旋轉
? 接合關節：臂軸+75°/+225°； 前臂軸：+10°/-80°；望遠鏡（在前臂上）：0-150mm（手動）

技術參數
視頻
? 一個導向攝像頭，水平&傾斜，CCD帶變焦（×40），安裝在后部桅桿上
? 一個操控攝像頭，自動對焦CCD，廣角透鏡
? 一個瞄準攝像頭，自動對焦CCD，彩色攝像頭安裝在機械臂上
? 方形視頻監測系統：三個攝像頭+X-ray鏡頭
? 三盞鹵素探照燈（分開控制）

工作范圍
? 使用電纜：180m（同軸180m）
? 使用無線電：300m（無障礙空間，空曠區域）
? 傾斜度：25°
? 爬行坡度：對于爬梯35°/ 30°

其它特性
? U型轉動
? 適用于所有天氣狀況 使用溫度：15°C~+55°C
濕度： 達到70%
儲存溫度：0° ~ +50°C
防水等級：IP65
? 機器人與控制臺之間的電子板兼容
? 如果主電纜斷開，自動轉化成無線電模式
? 機器人到控制臺的音頻聲道

控制臺
? LCD視頻儀器箱，帶有可移動鍵盤：
屏幕15’’ (1024x768)TFT彩色
外圍錄像機連接器
外圍聲音反饋連接器
距離信息顯示在鍵盤上
? 安全數字通訊協議
可選配置
? X-RAY分析系統（發生器XR200+視頻單元VDU10+CDU便攜式PC內置于儀器箱中）
? 固定器
? NBC傳感器
? 夜間攝影攝像頭
? 破壞（12.5mm，20mm，29mm）