美國(guó)無(wú)人機(jī)路線圖涉及的主要技術(shù)

美國(guó)認(rèn)為，為獲得所期望的能力需求，未來(lái)32年（2047年）無(wú)人機(jī)系統(tǒng)需要取得五個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的進(jìn)步。

平臺(tái)技術(shù)

通信技術(shù)

有效載荷技術(shù)

處理器技術(shù)

信息處理

無(wú)人機(jī)集群通信系統(tǒng)

作為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)重要組成部分的通信技術(shù)，隨著信息技術(shù)的發(fā)展必將不斷*和提高，以滿足無(wú)人機(jī)系統(tǒng)快速發(fā)展的需要。

目前，無(wú)人機(jī)空中航線及空中動(dòng)作，或由預(yù)編數(shù)據(jù)（程序）控制，或在視距范圍內(nèi)由地面人員遙控。

基于DDA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)技術(shù)方案

基于無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)主要牽涉到兩個(gè)技術(shù)方向。一個(gè)方向是超視距數(shù)據(jù)鏈信息傳輸：無(wú)人機(jī)將前端信息有效回傳指揮中心（地面站），指揮中心根據(jù)全局情報(bào)和前端態(tài)勢(shì)進(jìn)行決策和下達(dá)指令，并將指令通過(guò)數(shù)據(jù)鏈上傳無(wú)人機(jī)，數(shù)據(jù)鏈追求通信有效性。另一方向是無(wú)人機(jī)集群通信：前端無(wú)人機(jī)之間如何進(jìn)行有效的信息交換、協(xié)調(diào)和網(wǎng)絡(luò)組織，以保證無(wú)人機(jī)集群各執(zhí)行單位步調(diào)*，協(xié)同配合，共同完成任務(wù)，集群通信追求通信可靠性。目前無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)，多是以無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈為研究對(duì)象。無(wú)人機(jī)集群通信鮮有研究和開(kāi)發(fā)成果，基本上是一個(gè)空白。

基于DDA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)技術(shù)方案

我國(guó)紀(jì)念抗戰(zhàn)勝利七十周年閱兵，展示的三種國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)都是以卡車(chē)搭載通過(guò)天安門(mén)。據(jù)中國(guó)專(zhuān)家對(duì)*時(shí)報(bào)記者解釋?zhuān)?范圍內(nèi)，各個(gè)國(guó)家無(wú)人機(jī)參加閱兵都是卡車(chē)搭載，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)密集編隊(duì)技術(shù)很難實(shí)現(xiàn)，各國(guó)現(xiàn)役的無(wú)人機(jī)都不具備密集編隊(duì)的能力（網(wǎng)易新聞2015年8月26日）。

受成本、載重等因素制約，盡量簡(jiǎn)化無(wú)人機(jī)空中探測(cè)和控制的復(fù)雜度。通過(guò)有效的通信技術(shù)支撐，實(shí)現(xiàn)前端執(zhí)行（無(wú)人機(jī)），后臺(tái)指令操作（地面中心站或空中中心站），是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展的必然需要。

無(wú)人機(jī)集群：無(wú)人機(jī)的脆弱性、高風(fēng)險(xiǎn)性、載重能力局限性以及低成本、不怕?tīng)奚?shù)量龐大等優(yōu)勢(shì)，導(dǎo)致多無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行，到達(dá)區(qū)域分別執(zhí)行任務(wù)，完成任務(wù)后編隊(duì)返航，是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。但由于機(jī)載無(wú)人，沒(méi)有飛行員的決策及其機(jī)動(dòng)靈活的駕駛和控制，因此要求無(wú)人機(jī)具有精準(zhǔn)的集群控制能力。

無(wú)人機(jī)之間精準(zhǔn)的集群控制能力，對(duì)無(wú)人機(jī)間通信系統(tǒng)提出很高的要求，例如無(wú)線通信系統(tǒng)的空中覆蓋范圍、集群中無(wú)人機(jī)zui大數(shù)量、通信的抗*力、通信的可靠性、極短的通信時(shí)延、數(shù)據(jù)的安全性、通信終端指標(biāo)（功耗、尺寸、重量）、系統(tǒng)兼容性等等。

開(kāi)發(fā)無(wú)人家集群系統(tǒng)的條件和意義

無(wú)人機(jī)集群通訊是深圳盈廣DDA技術(shù)的一個(gè)典型應(yīng)用，而無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)非常迫切的需要DDA這樣的一種技術(shù)。我們用兩個(gè)月的時(shí)間做了詳細(xì)的市場(chǎng)調(diào)研，并與*、中國(guó)航空綜合技術(shù)研究所（中航301所）、天津大學(xué)無(wú)人機(jī)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、深圳通飛集團(tuán)進(jìn)行了多次討論和技術(shù)論證，DDA技術(shù)*可以保證現(xiàn)階段無(wú)人機(jī)集群通訊的基本要求，如下表所示。

無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)社會(huì)影響力大、起點(diǎn)高、資金雄厚、技術(shù)力量有保證，深圳無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)可以保證無(wú)人機(jī)平臺(tái)技術(shù)和有效載荷技術(shù)。我們?cè)贒DA基礎(chǔ)上進(jìn)行無(wú)人機(jī)集群通訊系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，雙方都有技術(shù)積累，爭(zhēng)取一年內(nèi)完成開(kāi)發(fā)。同時(shí)與總參60所和中航301所合作，在技術(shù)開(kāi)發(fā)的同時(shí)，進(jìn)行國(guó)家（行業(yè)）標(biāo)準(zhǔn)起草和建設(shè)工作。用于無(wú)人機(jī)的集群通訊模塊，價(jià)格較高，容易產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益。

應(yīng)用場(chǎng)景-集群

地面站操作無(wú)人機(jī)群，無(wú)線通訊距離可覆蓋1公里~100公里。

應(yīng)用場(chǎng)景——集群+中繼

無(wú)人機(jī)群脫離地面站無(wú)線覆蓋范圍后，可以某個(gè)或某些無(wú)人機(jī)充當(dāng)空中通信中繼站，中繼站間距大于150公里。

應(yīng)用場(chǎng)景-遠(yuǎn)程集群

更遠(yuǎn)距離無(wú)人機(jī)群，可通過(guò)移動(dòng)基站（民用場(chǎng)景）或通訊衛(wèi)星與地面站保持實(shí)時(shí)通訊。

應(yīng)用場(chǎng)景-有人機(jī)無(wú)人機(jī)協(xié)同

無(wú)人機(jī)群與有人機(jī)配合，在飛機(jī)空中格斗和轟炸機(jī)突破防空火力網(wǎng)時(shí)，都能zui大程度的減少有人機(jī)的傷亡。

應(yīng)用場(chǎng)景-救災(zāi)探險(xiǎn)

無(wú)人機(jī)群與地面機(jī)器人群配合，在救災(zāi)探險(xiǎn)過(guò)程中，可以大量減少救災(zāi)人員傷亡，避免類(lèi)似慘案的再次發(fā)生。

應(yīng)用場(chǎng)景-無(wú)人機(jī)與地面?zhèn)鞲衅鲄f(xié)同

無(wú)人機(jī)群與地面?zhèn)鞲衅魅号浜希诹謽I(yè)、農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等各種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中，可以*的提高工作效率。