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西門子直線電機維修調試之前的檢查：

1、 直線電機總體檢查：

確認是否西門子電機，如果不是則需要向電機制造商要電機的調試參數，例如帶西泰克的力矩電機則會提供在西門子系統上使用的參數列表。確認冷卻系統正常生效。

2、 機床系統檢查：

主要是檢查直線電機軸是否能自由推動;電機安裝是否符合規范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。

3、 測量系統檢查：

4、 電氣安裝部分的檢查：

需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。

5、 測量電纜的檢查：

檢查連接是否正確。運動時是否會碰到電纜。

 三菱伺服電機MR-J2S系列
1`該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人
計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。
2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的
位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的
CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統。
4`使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑
制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出*增益值。
三菱伺服電機MR-J3系列
1`該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算
機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有
高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的
位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所
以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統。
4`功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械
分析功能。
三菱伺服電機MR-ES系列
1`MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制
模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。   
2`MR-ES系列的配套伺服電機的編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量
位置編碼器。
三菱伺服電機MR-E系列
菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機的編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。