上下料機器人 壓鑄冷卻系統下料

此套集成系統中包括由睿易智能自主設計的：全自動升降式冷卻水箱系統、全仿形落料平臺、可集廢料式下料平臺、一體式工裝夾爪等。 生產過程中，壓鑄機出料后，在全仿形落料平臺上穩定落料定位到固定點，機器人持抓手抓取零件，并運動到冷卻水箱處，精準放置于冷卻水箱上得固定工裝上。水箱通過升降機構，將工件浸水，完成水冷工作并頂升出水。吹氣系統打開，除卻工件表面遺留的水漬，機器人再次抓取工件，運動將工件表面水漬進一步除去后，運動放置到下料臺處并回到抓取點。循環重復以上動作。此冷卻水箱系統中的純凈水通過自動控制的水冷循環系統，實現溫度穩定在40度以下，確保實現零件的冷卻效果。且根據檢測可自動補水、手動設置各類控制的時長等。